編輯：Android開發環境
寫本篇文章主要參考了官方文檔和網上的一些資料，但是對於Android最新的代碼來說，網上資料有些已經過時。本文中步驟已經作者實驗，大家可以親自執行試試。由於沒有使用Eclipse的習慣，所以沒有做Eclipse的相關配置。
編譯環境：ubuntu9.10，widnows平台目前不被支持。
1）安裝必要的軟件環境
$ sudo apt-get install git-core gnupg sun-java5-jdk flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev
官方推薦的就是上面這些，如果在編譯過程中發現某些命令找不到，就apt-get它。可能需要的包還有：
$ sudo apt-get install make
$ sudo apt-get install gcc
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install libc6-dev
$ sudo apt-get install patch
$ sudo apt-get install texinfo
$ sudo apt-get install zlib1g-dev
$ sudo apt-get install valgrind
$ sudo apt-get install python2.5（或者更高版本）
需要注意的是，官方文檔說如果用sun-java6-jdk可出問題，得要用sun-java5- jdk。經測試發現，如果僅僅make（make不包括make sdk），用sun-java6-jdk是沒有問題的。而make sdk，就會有問題，嚴格來說是在make doc出問題，它需要的javadoc版本為1.5。
因此，我們安裝完sun-java6-jdk後最好再安裝sun-java5-jdk，或者只安裝sun-java5-jdk。這裡sun-java6-jdk和sun-java5-jdk都安裝，並只修改javadoc.1.gz和javadoc。因為只有這兩個是make sdk用到的。這樣的話，除了javadoc工具是用1.5版本，其它均用1.6版本：
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
修改javadoc的link：
$ cd /etc/alternatives
$ sudo rm javadoc.1.gz
$ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/man/man1/javadoc.1.gz javadoc.1.gz
$ sudo rm javadoc
$ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/bin/javadoc javadoc
2）設置環境變量
$ emacs ~/.bashrc
在.bashrc中新增或整合PATH變量，如下：
#java 程序開發/運行的一些環境變量
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun
JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin
export JAVA_HOME;
export JRE_HOME;
export CLASSPATH;
HOME_BIN=~/bin/
export PATH=${PATH}:${JAVA_PATH}:${HOME_BIN};
保存後，同步更新：
source ~/.bashrc
3）安裝repo（用來更新android源碼）
創建~/bin目錄，用來存放repo程序，如下：
$ cd ~
$ mkdir bin
並加到環境變量PATH中，在第2步中已經加入。
下載repo腳本並使其可執行：
$ curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
4）初始化repo
repo是android對git的一個封裝，簡化了一些git的操作。
創建工程目錄：
$ mkdir android
$ cd android
repo初始化：
$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
在此過程中需要輸入名字和email地址。初始化成功後，會顯示：
repo initialized in /android
在~/android下會有一個.repo的隱藏目錄。
5）同步源代碼
$ repo sync
這一步要很久很久。
6）編譯android源碼,並得到~/android/out目錄
$ cd ~/andoird
$ make
這一過程很久。
7）在模擬器上運行編譯好的android
編譯好android之後，emulator在~/android/out/host/linux-x86/bin下，ramdisk.img，system.img和userdata.img則在~/android/out/target/product/generic下。
$ cd ~/android/out/host/linux-x86/bin
增加環境變量
$ emacs ~/.bashrc
在.bashrc中新增環境變量，如下
#java 程序開發/運行的一些環境變量
export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/android/out/target/product/generic
ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN=~/android/out/host/linux-x86/bin
export PATH=${PATH}:${ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN}:${ANDROID_PRODUCT_OUT};
最後，同步這些變化：
$ source ~/.bashrc
$ cd ~/android/out/target/product/generic
$ emulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img
最後進入android桌面，就說明成功了。
8）編譯模塊
android中的一個應用程序可以單獨編譯，編譯後要重新生成system.img。
在源碼目錄下執行
$ . build/envsetup.sh （.後面有空格）
就多出一些命令：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
可以加—help查看用法。
我們可以使用mmm來編譯指定目錄的模塊，如編譯聯系人：
$ mmm packages/apps/Contacts/
編完之後生成兩個文件：
out/target/product/generic/data/app/ContactsTests.apk
out/target/product/generic/system/app/Contacts.apk
可以使用
$ make snod
重新生成system.img，再運行模擬器。
9）編譯SDK
直接執行make是不包括make sdk的。make sdk用來生成SDK，這樣，我們就可以用與源碼同步的SDK來開發android了。
a）修改/frameworks/base/include/utils/Asset.h
‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 1 * 1024 * 1024’ 改為 ‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 2 * 1024 * 1024’
原因是eclipse編譯工程需要大於1.3M的buffer；
b）編譯ADT
由於本人不使用eclipse，所以沒有進行這步；
c）執行make sdk
注意，這裡需要的javadoc版本為1.5，所以你需要在步驟1中同時安裝sun-java5-jdk
$ make sdk
編譯很慢。編譯後生成的SDK存放在out/host/linux-x86/sdk/，此目錄下有android-sdk_eng.xxx_linux- x86.zip和android-sdk_eng.xxx_linux-x86目錄。android-sdk_eng.xxx_linux-x86就是 SDK目錄。
實際上，當用mmm命令編譯模塊時，一樣會把SDK的輸出文件清除，因此，最好把android-sdk_eng.xxx_linux-x86移出來。
此後的應用開發，就在該SDK上進行，所以把7）對於~/.bashrc的修改注釋掉，增加如下一行：
export PATH=${PATH}:~/android/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.xxx_linux-x86/tools
注意要把xxx換成真實的路徑；
d）關於環境變量、android工具的選擇
目前的android工具有：
A、我們從網上下載的Android SDK，如果你下載過的話（ tools下有許多android工具，lib/images下有img映像）
B、我們用make sdk編譯出來的SDK（ tools下也有許多android工具，lib/images下有img映像）
C、我們用make編譯出來的out目錄（ tools下也有許多android工具，lib/images下有img映像）
那麼我們應該用那些工具和img呢？
首先，我們一般不會用A選項的工具和img，因為一般來說它比較舊，也源碼不同步。其次，也不會用C選項的工具和img，因為這些工具和img沒有經過SDK的歸類處理，會有工具和配置找不到的情況；事實上，make sdk產生的很多工具和img，在make編譯出來out目錄的時候，已經編譯產生了，make sdk只是做了copy而已。
e）安裝、配置ADT
略過；
f）創建Android Virtual Device
編譯出來的SDK是沒有AVD（Android Virtual Device）的，我們可以通過android工具查看：
$ android list
創建AVD：
$ android create avd -t 1 -n myavd
可以android –help來查看上面命令選項的用法。創建中有一些選項，默認就行了。
再執行android list，可以看到AVD存放的位置。
以後每次運行emulator都要加-avd myavd或@myavd選項：
$ emulator -avd myavd
10）編譯linux內核映像
a）准備交叉編譯工具鏈
android代碼樹中有一個prebuilt項目，包含了我們編譯內核所需的交叉編譯工具。
b）設定環境變量
$ emacs ~/.bashrc
增加如下兩行：
export PATH=$PATH:~/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin
export ARCH=arm
保存後，同步變化：
$ source ~/.bashrc
c）獲得合適的內核源代碼
$ cd ~/android
獲得內核源代碼倉庫
$ git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git kernel
$ cd kernel
$ git branch
顯示
* android-2.6.27
說明你現在在android-2.6.27這個分支上，也是kernel/common.git的默認主分支。
顯示所有head分支：
$ git branch -a
顯示
* android-2.6.27
remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.25
remotes/origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.29
remotes/origin/android-goldfish-2.6.27
remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
我們選取最新的android-goldfish-2.6.29，其中goldfish是android的模擬器模擬的CPU。
$ git checkout -b android-goldfish-2.6.29 origin/android-goldfish-2.6.29
$ git branch
顯示
android-2.6.27
* android-goldfish-2.6.29
我們已經工作在android-goldfish-2.6.29分支上了。
d）設定交叉編譯參數
打開kernel目錄下的Makefile文件，把CROSS_COMPILE指向剛才下載的prebuilt中的arm-eabi編譯器.
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
把
LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,\
$(call ld-option, -Wl$(comma)–build-id,))
這一行注釋掉，並且添加一個空的LDFLAGS_BUILD_ID定義，如下:
LDFLAGS_BUILD_ID =
e）編譯內核映像
$ cd ~/android/kernel
$ make goldfish_defconfig
$ make
f）測試生成的內核映像
$ emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage
