Android提高21篇之十二：藍牙傳感應用

       上次介紹了Android利用麥克風采集並顯示模擬信號，這種采集手段適用於無IO控制、單純讀取信號的情況。如果傳感器本身需要包含控制電路（例如采集血氧信號需要紅外和紅外線交替發射），那麼傳感器本身就需要帶一片主控IC，片內采集並輸出數字信號了。Android手機如何在不改硬件電路的前提下與這類數字傳感器交互呢？可選的通信方式就有USB和藍牙，兩種方式各有好處：USB方式可以給傳感器供電，藍牙方式要自備電源；USB接口標准不一，藍牙普遍支持SPP協議。本文選擇藍牙方式做介紹，介紹Android的藍牙API以及藍牙客戶端的用法。

       在Android 2.0，官方終於發布了藍牙API（2.0以下系統的非官方的藍牙API可以參考這裡：http://code.google.com/p/android-bluetooth/）。Android手機一般以客戶端的角色主動連接SPP協議設備(接上藍牙模塊的數字傳感器)，連接流程是：

       1.使用registerReceiver注冊BroadcastReceiver來獲取藍牙狀態、搜索設備等消息；

       2.使用BlueAdatper的搜索；

       3.在BroadcastReceiver的onReceive()裡取得搜索所得的藍牙設備信息(如名稱，MAC，RSSI)；

       4.通過設備的MAC地址來建立一個BluetoothDevice對象；

       5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，准備SOCKET來讀寫設備；

       6.通過BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法來選擇連接的協議/服務，這裡用的是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；

       7.Connect之後(如果還沒配對則系統自動提示)，使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()來讀寫藍牙設備。

       先來看看本文程序運行的效果圖，所選的SPP協議設備是一款單導聯心電采集表：

       本文的代碼較多，可以到這裡下載：   testBlueTooth.rar 

       本文程序包含兩個Activity(testBlueTooth和WaveDiagram)，testBlueTooth是搜索建立藍牙連接。BluetoothAdapter、BluetoothDevice和BluetoothSocket的使用很簡單，除了前三者提供的功能外，還可以通過給系統發送消息來控制、獲取藍牙信息，例如：

       注冊BroadcastReceiver：

1. IntentFilter intent = new IntentFilter();  
2. intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver來取得搜索結果  
3. intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);  
4. intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);  
5. intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);  
6. registerReceiver(searchDevices, intent);  

       在BroadcastReceiver的onReceive()枚舉所有消息的內容：

1. String action = intent.getAction();  
2. Bundle b = intent.getExtras();  
3. Object[] lstName = b.keySet().toArray();  
4.   
5. // 顯示所有收到的消息及其細節  
6. for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {  
7.      String keyName = lstName[i].toString();  
8.      Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));  
9. }  

       在DDMS裡面可以看到BluetoothDevice.ACTION_FOUND返回的消息：

       程序另外一個Activity～～～WaveDiagram用於讀取藍牙數據並繪制波形圖，這裡要注意一下JAVA的byte的取值范圍是跟C/C++不一樣的，Android接收到的byte數據要做"& 0xFF"處理，轉為C/C++等值的數據。