移植原生Android2.3的Camera Preview

1.  建立連接

前面的Camera sub system的基礎知識這裡不在贅述，調用流程：

    CameraService->connect

> 判斷cameraId是否為有效cameraId，裡面的mNumberOfCameras是從HAL裡得到的，在CameraService創建時讀取HAL的靜態結構數據CameraInfo，通常也是實現在對應的CameraHardware裡。

        >判斷mClient是否已經建立

                如果有mClient，看看其是否正在使用，沒有使用的話，將mClient銷毀

        >如果mClient存在並且正在使用，則退出

        >打開CameraHardware

                調用的是HAL_openCameraHardware(cameraId)，它是HAL必須要實現的一個open函數，代碼在對應的CameraHardware.cpp裡實現。

                它其實只調用了CameraHardware的createInstance使用了單例模式。

        >創建新的Client，加入到管理數組mClient裡

  HAL CameraHardware.cpp的實現

       > 聲明CameraInfo，如果是兩個攝像頭的話，就創建兩個元素的結構體

                static CameraInfo sCameraInfo[] = {

                        {  CAMERA_FACING_BACK,   0 /* orientation */ }
                        {  CAMERA_FACING_FRONT,   0 /* orientation */ }

                };

        > 聲明HAL_getNumberOfCameras()

                其實就是給上層的接口函數，讓上層得到攝像頭的個數

                        returen sizeof(sCameraInfo)/sizeof(sCameraInfo[0]);

         > 聲明HAL_getCameraInfo(int cameraId, struct CameraInfo * cameraInfo)

                其實就是給上層的接口函數，讓上層得到指定攝像頭的信息

        > 聲明HAL_openCameraHardware(int cameraId)

                給上層的接口函數，打開指定的攝像頭，創建HAL實例，就來供上層使用， 打開Camera驅動，設置其CameraParameters

2. Preview

        > 上層最終調用到CameraService::Client::startPreview()

        > 調用到CameraService::Client::startCameraMode(int)

                >> 判斷是否有權訪問Camera主要是check pid和Hardware

                >> 在該函數裡根據int的值，決定是preview還是Recording

                >> 如果是Preview調用CameraService::Client::startPreviewMode()

                        >>> 判斷是否hardware正在使用？如果正在使用，退出

                        >>> 判斷使用Overlay還是Surface

                           >>> 使用Overlay調用HAL的startPreview()     mHardware->startPreview()   （mHardware是在第1步中的HAL_openCameraHardware(int cameraId)中得到）

                           >>> 如果使用Surface，設置hardware使用flag， 調用startPreview

                                >>> 創建V4L2Camera實例mCamera，這是一個底層的驅動操作封裝類，用來和V4L2直接進行操作

                                >>> 設置MemoryHeapBase和MemoryBase，方便遠程remote client能夠訪問到Camera frame data

                                >>> 啟動preview thread

                         >>>調用CameraService::Client::registerPreviewBuffers()，注冊PreviewBuffers用來將preview數據送到Surface裡

                                >>> 創建一個ISurface::BufferHeap類型實例，初始化preview數據的信息，寬，高，顯示數據格式，和preview數據位置

                                >>>ISurface::BufferHeap  buffers(w, h, w, h, HAL_PIXEL_FORMAT_RGB_565, mOrientation, 0, mHardware->getPreviewHeap());

                                >>> 調用mSurface->registerBuffers(buffers)，將上述數據信息注冊到Surface裡，用於顯示

                                PS:之前寫的代碼，一起顯示白屏，沒有采集的圖像，最後發現是上述HAL_PIXEL_FORMAT_RGB_565忘記改了，浪費半天時間。

 ++++++ 同時運行的preview thread

                >>1  調用mCamera->GrabRawFrame()從USB攝像頭獲取一幀原始數據rawFrameData（YUYV格式）

                >>2 將rawFrameData轉換為rgb565格式方便顯示

                >>3 調用Callback函數mDataCb，將轉換好的數據傳回到CameraService裡

                >>4 回到1繼續執行

                >> 數據被送回到CameraService裡，回調的是CameraService::Client::dataCallback方法

                >> 調用 CameraService::Client::handlePreviewData(IMemory)

                >> 調用mSurface->postBuffer()顯示到Surface上