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獲取Android設備的方向

編輯:Android開發實例

帶有g-sensor的Android設備上可通過API獲取到設備的運動加速度,應用程序通過一些假設和運算,可以從加速度計算出設備的方向

獲取設備運動加速度的基本代碼是:

        SensorManager sm = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
sm.registerListener(new SensorEventListener() {

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (Sensor.TYPE_ACCELEROMETER != event.sensor.getType()) {
return;
}

float[] values = event.values;
float ax = values[0];
float ay = values[1];
float az = values[2];

// TODO Have fun with the acceleration components...

}

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}
}, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

SendorEventListener 通過 SendorEvent 回調參數獲得當前設備在坐標系x、y、z軸上的加速度分量。SensorEvent 的 api doc 中定義了這裡使用的坐標系為:

我暫且稱之為“設備坐標系”吧,設備坐標系是固定於設備的,與設備的方向(在世界坐標系中的朝向)無關

精確地說,Sensor Event 所提供的加速度數值,是設備以地球為參照物的加速度減去重力加速度的疊加後的值。我是這樣理解的:當以重力加速度g向地面作自由落體運動時,手機處於失重狀態,g-sensor以這種狀態作為加速度的0;而當手機處於靜止狀態(相對於地面)時,為了抵御自由落體運動的趨勢,它有一個反向(向上)的g的加速度。因此,得出一個結論:當設備處於靜止或者勻速運動狀態時,它有一個垂直地面向上的g的加速度,這個g投影到設備坐標系的x、y、z軸上,就是SensorEvent 提供給我們的3個分量的數值。在“設備處於靜止或者勻速運動狀態”的假設的前提下,可以根據SensorEvent所提供的3個加速度分量計算出設備相對於地面的方向

前面所提到的“設備的方向”是一個含糊的說法。這裡我們精確地描述設備方向為:以垂直於地面的方向為正方向,用設備坐標系x、y、z軸與正方向軸之間的夾角Ax、Ay、Az來描述設備的方向,如下圖所示。可以看出,設備還有一個自由度,即:繞著正方向軸旋轉,Ax、Ay、Az不變。但Ax、Ay、Az的約束條件,對於描述設備相對於正方向軸的相對位置已經足夠了。如果需要完全約束設備相對於地面的位置,除了正方向軸外,還需要引入另一個參照軸,例如連接地球南、北極的地軸(如果設備上有地磁強度Sensor,則可滿足該約束條件)

Ax、Ay、Az的范圍為[0, 2*PI)。例如,當Ay=0時,手機y軸豎直向上;Ay=PI時,手機y軸向下;Ay=PI/2時,手機水平、屏幕向上;Ay=3*PI/2時,手機水平、屏幕向下

根據3D矢量代數的法則,可知:

  • Gx=g*cos(Ax)
  • Gy=g*cos(Ay)
  • Gz=g*cos(Az)
  • g^2=Gz^2+Gy^2+Gz^2

因此,根據Gx、Gy、Gz,可以計算出Ax、Ay、Az

在x-y平面上的2D簡化

當Ax、Ay確定時,Az有兩種可能的值,二者相差PI,確定了設備屏幕的朝向是向上還是向下。大多數情況下,我們只關心Ax、Ay(因為程序UI位於x-y平面?),而忽略Az,例如,Android的屏幕自動旋轉功能,不管使用者是低著頭看屏幕(屏幕朝上)、還是躺在床上看(屏幕朝下),UI始終是底邊最接近地心的方向

那麼我們設Gx與Gy的矢量和為g'(即:g在x-y平面上的投影),將計算簡化到x-y 2D平面上。記y軸相對於g'的偏角為A,以A來描述設備的方向。以逆時針方向為正,A的范圍為[0, 2*PI)

有:

  • g'^2=Gx^2+Gy^2
  • Gy=g'*cos(A)
  • Gx=g'*sin(A)

則:

  • g'=sqrt(Gx^2+Gy^2)
  • A=arccos(Gy/g')

由於arccos函數值范圍為[0, PI];而A>PI時,Gx=g'*sin(A)<0,因此,根據Gx的符號分別求A的值為:

  • 當Gx>=0時,A=arccos(Gy/g')
  • 當Gx<0時,A=2*PI-arccos(Gy/g')

注意:由於cos函數曲線關於直線x=n*PI 對稱,因此arccos函數的曲線如果在y軸方向[0, 2*PI]范圍內補全的話,則關於直線y=PI對稱,因此有上面當Gx<0時的算法

考慮應用程序的屏幕旋轉

前面計算出了Android設備的“物理屏幕”相對於地面的旋轉角度,而應用程序的UI又相對於“物理屏幕”存在0、90、180、270度4種可能的旋轉角度,要綜合考慮進來。也就是說:

  • UI相對於地面的旋轉角度=物理屏幕相對於地面的旋轉角度-UI相對於物理屏幕的旋轉角度

Android應用獲取屏幕旋轉角度的方法為:

        int rotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
int degree= 90 * rotation;
float rad = (float)Math.PI / 2 * rotation;

Demo

根據上面的算法,我寫了一個“不倒翁”的Demo,當設備旋轉時,不倒翁始終是站立的。軟件市場上不少“水平尺”一類的應用,其實現原理應該是與此相同的

下載Demo源代碼

Activity實現了SensorEventListener,並且注冊到SensorManager。同時設置屏幕方向固定為LANDSCAPE:

    private GSensitiveView gsView;
private SensorManager sm;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);
super.onCreate(savedInstanceState);

gsView = new GSensitiveView(this);
setContentView(gsView);

sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

@Override
protected void onDestroy() {
sm.unregisterListener(this);
super.onDestroy();
}

當g-sensor數據變化時的回調如下。這裡就是根據我們前面推論的算法計算出UI旋轉的角度,並且調用GSensitiveView.setRotation()方法通知View更新

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (Sensor.TYPE_ACCELEROMETER != event.sensor.getType()) {
return;
}

float[] values = event.values;
float ax = values[0];
float ay = values[1];

double g = Math.sqrt(ax * ax + ay * ay);
double cos = ay / g;
if (cos > 1) {
cos = 1;
} else if (cos < -1) {
cos = -1;
}
double rad = Math.acos(cos);
if (ax < 0) {
rad = 2 * Math.PI - rad;
}

int uiRot = getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
double uiRad = Math.PI / 2 * uiRot;
rad -= uiRad;

gsView.setRotation(rad);
}

GSensitiveView是擴展ImageView的自定義類,主要是根據旋轉角度繪制圖片:

    private static class GSensitiveView extends ImageView {

private Bitmap image;
private double rotation;
private Paint paint;

public GSensitiveView(Context context) {
super(context);
BitmapDrawable drawble = (BitmapDrawable) context.getResources().getDrawable(R.drawable.budaow);
image = drawble.getBitmap();

paint = new Paint();
}

@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
// super.onDraw(canvas);

double w = image.getWidth();
double h = image.getHeight();

Rect rect = new Rect();
getDrawingRect(rect);

int degrees = (int) (180 * rotation / Math.PI);
canvas.rotate(degrees, rect.width() / 2, rect.height() / 2);
canvas.drawBitmap(image, //
(float) ((rect.width() - w) / 2),//
(float) ((rect.height() - h) / 2),//
paint);
}

public void setRotation(double rad) {
rotation = rad;
invalidate();
}

}
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