編輯:Android開發實例
Android深入淺出之Binder機制
一 說明
Android系統最常見也是初學者最難搞明白的就是Binder了,很多很多的Service就是通過Binder機制來和客戶端通訊交互的。所以搞明白Binder的話,在很大程度上就能理解程序運行的流程。
我們這裡將以MediaService的例子來分析Binder的使用:
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->ServiceManager,這是Android OS的整個服務的管理程序
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->MediaService,這個程序裡邊注冊了提供媒體播放的服務程序MediaPlayerService,我們最後只分析這個
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->MediaPlayerClient,這個是與MediaPlayerService交互的客戶端程序
下面先講講MediaService應用程序。
二 MediaService的誕生
MediaService是一個應用程序,雖然Android搞了七七八八的JAVA之類的東西,但是在本質上,它還是一個完整的Linux操作系統,也還沒有牛到什麼應用程序都是JAVA寫。所以,MS(MediaService)就是一個和普通的C++應用程序一樣的東西。
MediaService的源碼文件在:framework\base\Media\MediaServer\Main_mediaserver.cpp中。讓我們看看到底是個什麼玩意兒!
int main(int argc, char** argv)
{
//FT,就這麼簡單??
//獲得一個ProcessState實例
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
//得到一個ServiceManager對象
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
MediaPlayerService::instantiate();//初始化MediaPlayerService服務
ProcessState::self()->startThreadPool();//看名字,啟動Process的線程池?
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//將自己加入到剛才的線程池?
}
其中,我們只分析MediaPlayerService。
這麼多疑問,看來我們只有一個個函數深入分析了。不過,這裡先簡單介紹下sp這個東西。
sp,究竟是smart pointer還是strong pointer呢?其實我後來發現不用太關注這個,就把它當做一個普通的指針看待,即sp<IServiceManager>======》IServiceManager*吧。sp是google搞出來的為了方便C/C++程序員管理指針的分配和釋放的一套方法,類似JAVA的什麼WeakReference之類的。我個人覺得,要是自己寫程序的話,不用這個東西也成。
好了,以後的分析中,sp<XXX>就看成是XXX*就可以了。
第一個調用的函數是ProcessState::self(),然後賦值給了proc變量,程序運行完,proc會自動delete內部的內容,所以就自動釋放了先前分配的資源。
ProcessState位置在framework\base\libs\binder\ProcessState.cpp
sp<ProcessState> ProcessState::self()
{
if (gProcess != NULL) return gProcess;---->第一次進來肯定不走這兒
AutoMutex _l(gProcessMutex);--->鎖保護
if (gProcess == NULL) gProcess = new ProcessState;--->創建一個ProcessState對象
return gProcess;--->看見沒,這裡返回的是指針,但是函數返回的是sp<xxx>,所以
//把sp<xxx>看成是XXX*是可以的
}
再來看看ProcessState構造函數
//這個構造函數看來很重要
ProcessState::ProcessState()
: mDriverFD(open_driver())----->Android很多代碼都是這麼寫的,稍不留神就沒看見這裡調用了一個很重要的函數
, mVMStart(MAP_FAILED)//映射內存的起始地址
, mManagesContexts(false)
, mBinderContextCheckFunc(NULL)
, mBinderContextUserData(NULL)
, mThreadPoolStarted(false)
, mThreadPoolSeq(1)
{
if (mDriverFD >= 0) {
//BIDNER_VM_SIZE定義為(1*1024*1024) - (4096 *2) 1M-8K
mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE,
mDriverFD, 0);//這個需要你自己去man mmap的用法了,不過大概意思就是
//將fd映射為內存,這樣內存的memcpy等操作就相當於write/read(fd)了
}
...
}
最討厭這種在構造list中添加函數的寫法了,常常疏忽某個變量的初始化是一個函數調用的結果。
open_driver,就是打開/dev/binder這個設備,這個是android在內核中搞的一個專門用於完成
進程間通訊而設置的一個虛擬的設備。BTW,說白了就是內核的提供的一個機制,這個和我們用socket加NET_LINK方式和內核通訊是一個道理。
static int open_driver()
{
int fd = open("/dev/binder", O_RDWR);//打開/dev/binder
if (fd >= 0) {
....
size_t maxThreads = 15;
//通過ioctl方式告訴內核,這個fd支持最大線程數是15個。
result = ioctl(fd, BINDER_SET_MAX_THREADS, &maxThreads); }
return fd;
好了,到這裡Process::self就分析完了,到底干什麼了呢?
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->打開/dev/binder設備,這樣的話就相當於和內核binder機制有了交互的通道
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->映射fd到內存,設備的fd傳進去後,估計這塊內存是和binder設備共享的
接下來,就到調用defaultServiceManager()地方了。
defaultServiceManager位置在framework\base\libs\binder\IServiceManager.cpp中
sp<IServiceManager> defaultServiceManager()
{
if (gDefaultServiceManager != NULL) return gDefaultServiceManager;
//又是一個單例,設計模式中叫 singleton。
{
AutoMutex _l(gDefaultServiceManagerLock);
if (gDefaultServiceManager == NULL) {
//真正的gDefaultServiceManager是在這裡創建的喔
gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(
ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
}
}
return gDefaultServiceManager;
}
-----》
gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(
ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
ProcessState::self,肯定返回的是剛才創建的gProcess,然後調用它的getContextObject,注意,傳進去的是NULL,即0
//回到ProcessState類,
sp<IBinder> ProcessState::getContextObject(const sp<IBinder>& caller)
{
if (supportsProcesses()) {//該函數根據打開設備是否成功來判斷是否支持process,
//在真機上肯定走這個
return getStrongProxyForHandle(0);//注意,這裡傳入0
}
}
----》進入到getStrongProxyForHandle,函數名字怪怪的,經常嚴重阻礙大腦運轉
//注意這個參數的命名,handle。搞過windows的應該比較熟悉這個名字,這是對
//資源的一種標示,其實說白了就是某個數據結構,保存在數組中,然後handle是它在這個數組中的索引。--->就是這麼一個玩意兒
sp<IBinder> ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle)
{
sp<IBinder> result;
AutoMutex _l(mLock);
handle_entry* e = lookupHandleLocked(handle);--》哈哈,果然,從數組中查找對應
索引的資源,lookupHandleLocked這個就不說了,內部會返回一個handle_entry
下面是 handle_entry 的結構
/*
struct handle_entry {
IBinder* binder;--->Binder
RefBase::weakref_type* refs;-->不知道是什麼,不影響.
};
*/
if (e != NULL) {
IBinder* b = e->binder; -->第一次進來,肯定為空
if (b == NULL || !e->refs->attemptIncWeak(this)) {
b = new BpBinder(handle); --->看見了吧,創建了一個新的BpBinder
e->binder = b;
result = b;
}....
}
return result; 返回剛才創建的BpBinder。
}
//到這裡,是不是有點亂了?對,當人腦分析的函數調用太深的時候,就容易忘記。
我們是從gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(
ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
開始搞的,現在,這個函數調用將變成
gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));
BpBinder又是個什麼玩意兒?Android名字起得太眼花缭亂了。
因為還沒介紹Binder機制的大架構,所以這裡介紹BpBinder不合適,但是又講到BpBinder了,不介紹Binder架構似乎又說不清楚....,sigh!
恩,還是繼續把層層深入的函數調用棧化繁為簡吧,至少大腦還可以工作。先看看BpBinder的構造函數把。
BpBinder位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp中。
BpBinder::BpBinder(int32_t handle)
: mHandle(handle) //注意,接上述內容,這裡調用的時候傳入的是0
, mAlive(1)
, mObitsSent(0)
, mObituaries(NULL)
{
IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);//FT,竟然到IPCThreadState::self()
}
這裡一塊說說吧,IPCThreadState::self估計怎麼著又是一個singleton吧?
//該文件位置在framework\base\libs\binder\IPCThreadState.cpp
IPCThreadState* IPCThreadState::self()
{
if (gHaveTLS) {//第一次進來為false
restart:
const pthread_key_t k = gTLS;
//TLS是Thread Local Storage的意思,不懂得自己去google下它的作用吧。這裡只需要
//知道這種空間每個線程有一個,而且線程間不共享這些空間,好處是?我就不用去搞什麼
//同步了。在這個線程,我就用這個線程的東西,反正別的線程獲取不到其他線程TLS中的數據。===》這句話有漏洞,鑽牛角尖的明白大概意思就可以了。
//從線程本地存儲空間中獲得保存在其中的IPCThreadState對象
//這段代碼寫法很晦澀,看見沒,只有pthread_getspecific,那麼肯定有地方調用
// pthread_setspecific。
IPCThreadState* st = (IPCThreadState*)pthread_getspecific(k);
if (st) return st;
return new IPCThreadState;//new一個對象,
}
if (gShutdown) return NULL;
pthread_mutex_lock(&gTLSMutex);
if (!gHaveTLS) {
if (pthread_key_create(&gTLS, threadDestructor) != 0) {
pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
return NULL;
}
gHaveTLS = true;
}
pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
goto restart; //我FT,其實goto沒有我們說得那樣卑鄙,匯編代碼很多跳轉語句的。
//關鍵是要用好。
}
//這裡是構造函數,在構造函數裡邊pthread_setspecific
IPCThreadState::IPCThreadState()
: mProcess(ProcessState::self()), mMyThreadId(androidGetTid())
{
pthread_setspecific(gTLS, this);
clearCaller();
mIn.setDataCapacity(256);
//mIn,mOut是兩個Parcel,干嘛用的啊?把它看成是命令的buffer吧。再深入解釋,又會大腦停擺的。
mOut.setDataCapacity(256);
}
出來了,終於出來了....,恩,回到BpBinder那。
BpBinder::BpBinder(int32_t handle)
: mHandle(handle) //注意,接上述內容,這裡調用的時候傳入的是0
, mAlive(1)
, mObitsSent(0)
, mObituaries(NULL)
{
......
IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);
什麼incWeakHandle,不講了..
}
喔,new BpBinder就算完了。到這裡,我們創建了些什麼呢?
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->ProcessState有了。
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->IPCThreadState有了,而且是主線程的。
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->BpBinder有了,內部handle值為0
gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));
終於回到原點了,大家是不是快瘋掉了?
interface_cast,我第一次接觸的時候,把它看做類似的static_cast一樣的東西,然後死活也搞不明白 BpBinder*指針怎麼能強轉為IServiceManager*,花了n多時間查看BpBinder是否和IServiceManager繼承還是咋的....。
終於,我用ctrl+鼠標(source insight)跟蹤進入了interface_cast
IInterface.h位於framework/base/include/binder/IInterface.h
template<typename INTERFACE>
inline sp<INTERFACE> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
return INTERFACE::asInterface(obj);
}
所以,上面等價於:
inline sp<IServiceManager> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
return IServiceManager::asInterface(obj);
}
看來,只能跟到IServiceManager了。
IServiceManager.h---》framework/base/include/binder/IServiceManager.h
看看它是如何定義的:
class IServiceManager : public IInterface
{
//ServiceManager,字面上理解就是Service管理類,管理什麼?增加服務,查詢服務等
//這裡僅列出增加服務addService函數
public:
DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager);
virtual status_t addService( const String16& name,
const sp<IBinder>& service) = 0;
};
DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager)??
怎麼和MFC這麼類似?微軟的影響很大啊!知道MFC的,有DELCARE肯定有IMPLEMENT
果然,這兩個宏DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME)都在
剛才的IInterface.h中定義。我們先看看DECLARE_META_INTERFACE這個宏往IServiceManager加了什麼?
下面是DECLARE宏
#define DECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE) \
static const android::String16 descriptor; \
static android::sp<I##INTERFACE> asInterface( \
const android::sp<android::IBinder>& obj); \
virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; \
I##INTERFACE(); \
virtual ~I##INTERFACE();
我們把它兌現到IServiceManager就是:
static const android::String16 descriptor; -->喔,增加一個描述字符串
static android::sp< IServiceManager > asInterface(const android::sp<android::IBinder>&
obj) ---》增加一個asInterface函數
virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; ---》增加一個get函數
估計其返回值就是descriptor這個字符串
IServiceManager (); \
virtual ~IServiceManager();增加構造和虛析購函數...
那IMPLEMENT宏在哪定義的呢?
見IServiceManager.cpp。位於framework/base/libs/binder/IServiceManager.cpp
IMPLEMENT_META_INTERFACE(ServiceManager, "android.os.IServiceManager");
下面是這個宏的定義
#define IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME) \
const android::String16 I##INTERFACE::descriptor(NAME); \
const android::String16& \
I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const { \
return I##INTERFACE::descriptor; \
} \
android::sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface( \
const android::sp<android::IBinder>& obj) \
{ \
android::sp<I##INTERFACE> intr; \
if (obj != NULL) { \
intr = static_cast<I##INTERFACE*>( \
obj->queryLocalInterface( \
I##INTERFACE::descriptor).get()); \
if (intr == NULL) { \
intr = new Bp##INTERFACE(obj); \
} \
} \
return intr; \
} \
I##INTERFACE::I##INTERFACE() { } \
I##INTERFACE::~I##INTERFACE() { } \
很麻煩吧?尤其是宏看著頭疼。趕緊兌現下吧。
const
android::String16 IServiceManager::descriptor(“android.os.IServiceManager”);
const android::String16& IServiceManager::getInterfaceDescriptor() const
{ return IServiceManager::descriptor;//返回上面那個android.os.IServiceManager
} android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface(
const android::sp<android::IBinder>& obj)
{
android::sp<IServiceManager> intr;
if (obj != NULL) {
intr = static_cast<IServiceManager *>(
obj->queryLocalInterface(IServiceManager::descriptor).get());
if (intr == NULL) {
intr = new BpServiceManager(obj);
}
}
return intr;
}
IServiceManager::IServiceManager () { }
IServiceManager::~ IServiceManager() { }
哇塞,asInterface是這麼搞的啊,趕緊分析下吧,還是不知道interface_cast怎麼把BpBinder*轉成了IServiceManager
我們剛才解析過的interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0)),
原來就是調用asInterface(new BpBinder(0))
android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface(
const android::sp<android::IBinder>& obj)
{
android::sp<IServiceManager> intr;
if (obj != NULL) {
....
intr = new BpServiceManager(obj);
//神吶,終於看到和IServiceManager相關的東西了,看來
//實際返回的是BpServiceManager(new BpBinder(0));
}
}
return intr;
}
BpServiceManager是個什麼玩意兒?p是什麼個意思?
終於可以講解點架構上的東西了。p是proxy即代理的意思,Bp就是BinderProxy,BpServiceManager,就是SM的Binder代理。既然是代理,那肯定希望對用戶是透明的,那就是說頭文件裡邊不會有這個Bp的定義。是嗎?
果然,BpServiceManager就在剛才的IServiceManager.cpp中定義。
class BpServiceManager : public BpInterface<IServiceManager>
//這種繼承方式,表示同時繼承BpInterface和IServiceManager,這樣IServiceManger的
addService必然在這個類中實現
{
public:
//注意構造函數參數的命名 impl,難道這裡使用了Bridge模式?真正完成操作的是impl對象?
//這裡傳入的impl就是new BpBinder(0)
BpServiceManager(const sp<IBinder>& impl)
: BpInterface<IServiceManager>(impl)
{
}
virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service)
{
待會再說..
}
基類BpInterface的構造函數(經過兌現後)
//這裡的參數又叫remote,唉,真是害人不淺啊。
inline BpInterface< IServiceManager >::BpInterface(const sp<IBinder>& remote)
: BpRefBase(remote)
{
}
BpRefBase::BpRefBase(const sp<IBinder>& o)
: mRemote(o.get()), mRefs(NULL), mState(0)
//o.get(),這個是sp類的獲取實際數據指針的一個方法,你只要知道
//它返回的是sp<xxxx>中xxx* 指針就行
{
//mRemote就是剛才的BpBinder(0)
...
}
好了,到這裡,我們知道了:
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); 返回的實際是BpServiceManager,它的remote對象是BpBinder,傳入的那個handle參數是0。
現在重新回到MediaService。
int main(int argc, char** argv)
{
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
//上面的講解已經完了
MediaPlayerService::instantiate();//實例化MediaPlayerservice
//看來這裡有名堂!
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
到這裡,我們把binder設備打開了,得到一個BpServiceManager對象,這表明我們可以和SM打交道了,但是好像沒干什麼有意義的事情吧?
那下面我們看看後續又干了什麼?以MediaPlayerService為例。
它位於framework\base\media\libmediaplayerservice\libMediaPlayerService.cpp
void MediaPlayerService::instantiate() {
defaultServiceManager()->addService(
//傳進去服務的名字,傳進去new出來的對象
String16("media.player"), new MediaPlayerService());
}
MediaPlayerService::MediaPlayerService()
{
LOGV("MediaPlayerService created");//太簡單了
mNextConnId = 1;
}
defaultServiceManager返回的是剛才創建的BpServiceManager
調用它的addService函數。
MediaPlayerService從BnMediaPlayerService派生
class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService
FT,MediaPlayerService從BnMediaPlayerService派生,BnXXX,BpXXX,快暈了。
Bn 是Binder Native的含義,是和Bp相對的,Bp的p是proxy代理的意思,那麼另一端一定有一個和代理打交道的東西,這個就是Bn。
講到這裡會有點亂喔。先分析下,到目前為止都構造出來了什麼。
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->BpServiceManager
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->BnMediaPlayerService
這兩個東西不是相對的兩端,從BnXXX就可以判斷,BpServiceManager對應的應該是BnServiceManager,BnMediaPlayerService對應的應該是BpMediaPlayerService。
我們現在在哪裡?對了,我們現在是創建了BnMediaPlayerService,想把它加入到系統的中去。
喔,明白了。我創建一個新的Service—BnMediaPlayerService,想把它告訴ServiceManager。
那我怎麼和ServiceManager通訊呢?恩,利用BpServiceManager。所以嘛,我調用了BpServiceManager的addService函數!
為什麼要搞個ServiceManager來呢?這個和Android機制有關系。所有Service都需要加入到ServiceManager來管理。同時也方便了Client來查詢系統存在哪些Service,沒看見我們傳入了字符串嗎?這樣就可以通過Human Readable的字符串來查找Service了。
---》感覺沒說清楚...饒恕我吧。
addService是調用的BpServiceManager的函數。前面略去沒講,現在我們看看。
virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service)
{
Parcel data, reply;
//data是發送到BnServiceManager的命令包
//看見沒?先把Interface名字寫進去,也就是什麼android.os.IServiceManager
data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor());
//再把新service的名字寫進去 叫media.player
data.writeString16(name);
//把新服務service—>就是MediaPlayerService寫到命令中
data.writeStrongBinder(service);
//調用remote的transact函數
status_t err = remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply);
return err == NO_ERROR ? reply.readInt32() : err;
}
我的天,remote()返回的是什麼?
remote(){ return mRemote; }-->啊?找不到對應的實際對象了???
還記得我們剛才初始化時候說的:
“這裡的參數又叫remote,唉,真是害人不淺啊“
原來,這裡的mRemote就是最初創建的BpBinder..
好吧,到那裡去看看:
BpBinder的位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp
status_t BpBinder::transact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
//又繞回去了,調用IPCThreadState的transact。
//注意啊,這裡的mHandle為0,code是ADD_SERVICE_TRANSACTION,data是命令包
//reply是回復包,flags=0
status_t status = IPCThreadState::self()->transact(
mHandle, code, data, reply, flags);
if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0;
return status;
}
...
}
再看看IPCThreadState的transact函數把
status_t IPCThreadState::transact(int32_t handle,
uint32_t code, const Parcel& data,
Parcel* reply, uint32_t flags)
{
status_t err = data.errorCheck();
flags |= TF_ACCEPT_FDS;
if (err == NO_ERROR) {
//調用writeTransactionData 發送數據
err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL);
}
if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) {
if (reply) {
err = waitForResponse(reply);
} else {
Parcel fakeReply;
err = waitForResponse(&fakeReply);
}
....等回復
err = waitForResponse(NULL, NULL);
....
return err;
}
再進一步,瞧瞧這個...
status_t IPCThreadState::writeTransactionData(int32_t cmd, uint32_t binderFlags,
int32_t handle, uint32_t code, const Parcel& data, status_t* statusBuffer)
{
binder_transaction_data tr;
tr.target.handle = handle;
tr.code = code;
tr.flags = binderFlags;
const status_t err = data.errorCheck();
if (err == NO_ERROR) {
tr.data_size = data.ipcDataSize();
tr.data.ptr.buffer = data.ipcData();
tr.offsets_size = data.ipcObjectsCount()*sizeof(size_t);
tr.data.ptr.offsets = data.ipcObjects();
}
....
上面把命令數據封裝成binder_transaction_data,然後
寫到mOut中,mOut是命令的緩沖區,也是一個Parcel
mOut.writeInt32(cmd);
mOut.write(&tr, sizeof(tr));
//僅僅寫到了Parcel中,Parcel好像沒和/dev/binder設備有什麼關聯啊?
恩,那只能在另外一個地方寫到binder設備中去了。難道是在?
return NO_ERROR;
}
//說對了,就是在waitForResponse中
status_t IPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult)
{
int32_t cmd;
int32_t err;
while (1) {
//talkWithDriver,哈哈,應該是這裡了
if ((err=talkWithDriver()) < NO_ERROR) break;
err = mIn.errorCheck();
if (err < NO_ERROR) break;
if (mIn.dataAvail() == 0) continue;
//看見沒?這裡開始操作mIn了,看來talkWithDriver中
//把mOut發出去,然後從driver中讀到數據放到mIn中了。
cmd = mIn.readInt32();
switch (cmd) {
case BR_TRANSACTION_COMPLETE:
if (!reply && !acquireResult) goto finish;
break;
.....
return err;
}
status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)
{
binder_write_read bwr;
//中間東西太復雜了,不就是把mOut數據和mIn接收數據的處理後賦值給bwr嗎?
status_t err;
do {
//用ioctl來讀寫
if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)
err = NO_ERROR;
else
err = -errno;
} while (err == -EINTR);
//到這裡,回復數據就在bwr中了,bmr接收回復數據的buffer就是mIn提供的
if (bwr.read_consumed > 0) {
mIn.setDataSize(bwr.read_consumed);
mIn.setDataPosition(0);
}
return NO_ERROR;
}
好了,到這裡,我們發送addService的流程就徹底走完了。
BpServiceManager發送了一個addService命令到BnServiceManager,然後收到回復。
先繼續我們的main函數。
int main(int argc, char** argv)
{
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
MediaPlayerService::instantiate();
---》該函數內部調用addService,把MediaPlayerService信息 add到ServiceManager中
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
這裡有個容易搞暈的地方:
MediaPlayerService是一個BnMediaPlayerService,那麼它是不是應該等著
BpMediaPlayerService來和他交互呢?但是我們沒看見MediaPlayerService有打開binder設備的操作啊!
這個嘛,到底是繼續addService操作的另一端BnServiceManager還是先說
BnMediaPlayerService呢?
還是先說BnServiceManager吧。順便把系統的Binder架構說說。
上面說了,defaultServiceManager返回的是一個BpServiceManager,通過它可以把命令請求發送到binder設備,而且handle的值為0。那麼,系統的另外一端肯定有個接收命令的,那又是誰呢?
很可惜啊,BnServiceManager不存在,但確實有一個程序完成了BnServiceManager的工作,那就是service.exe(如果在windows上一定有exe後綴,叫service的名字太多了,這裡加exe就表明它是一個程序)
位置在framework/base/cmds/servicemanger.c中。
int main(int argc, char **argv)
{
struct binder_state *bs;
void *svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER;
bs = binder_open(128*1024);//應該是打開binder設備吧?
binder_become_context_manager(bs) //成為manager
svcmgr_handle = svcmgr;
binder_loop(bs, svcmgr_handler);//處理BpServiceManager發過來的命令
}
看看binder_open是不是和我們猜得一樣?
struct binder_state *binder_open(unsigned mapsize)
{
struct binder_state *bs;
bs = malloc(sizeof(*bs));
....
bs->fd = open("/dev/binder", O_RDWR);//果然如此
....
bs->mapsize = mapsize;
bs->mapped = mmap(NULL, mapsize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0);
}
再看看binder_become_context_manager
int binder_become_context_manager(struct binder_state *bs)
{
return ioctl(bs->fd, BINDER_SET_CONTEXT_MGR, 0);//把自己設為MANAGER
}
binder_loop 肯定是從binder設備中讀請求,寫回復的這麼一個循環吧?
void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)
{
int res;
struct binder_write_read bwr;
readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;
binder_write(bs, readbuf, sizeof(unsigned));
for (;;) {//果然是循環
bwr.read_size = sizeof(readbuf);
bwr.read_consumed = 0;
bwr.read_buffer = (unsigned) readbuf;
res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);
//哈哈,收到請求了,解析命令
res = binder_parse(bs, 0, readbuf, bwr.read_consumed, func);
}
這個...後面還要說嗎??
恩,最後有一個類似handleMessage的地方處理各種各樣的命令。這個就是
svcmgr_handler,就在ServiceManager.c中
int svcmgr_handler(struct binder_state *bs,
struct binder_txn *txn,
struct binder_io *msg,
struct binder_io *reply)
{
struct svcinfo *si;
uint16_t *s;
unsigned len;
void *ptr;
s = bio_get_string16(msg, &len);
switch(txn->code) {
case SVC_MGR_ADD_SERVICE:
s = bio_get_string16(msg, &len);
ptr = bio_get_ref(msg);
if (do_add_service(bs, s, len, ptr, txn->sender_euid))
return -1;
break;
...
其中,do_add_service真正添加BnMediaService信息
int do_add_service(struct binder_state *bs,
uint16_t *s, unsigned len,
void *ptr, unsigned uid)
{
struct svcinfo *si;
si = find_svc(s, len);s是一個list
si = malloc(sizeof(*si) + (len + 1) * sizeof(uint16_t));
si->ptr = ptr;
si->len = len;
memcpy(si->name, s, (len + 1) * sizeof(uint16_t));
si->name[len] = '\0';
si->death.func = svcinfo_death;
si->death.ptr = si;
si->next = svclist;
svclist = si; //看見沒,這個svclist是一個列表,保存了當前注冊到ServiceManager
中的信息
}
binder_acquire(bs, ptr);//這個嗎。當這個Service退出後,我希望系統通知我一下,好釋放上面malloc出來的資源。大概就是干這個事情的。
binder_link_to_death(bs, ptr, &si->death);
return 0;
}
喔,對於addService來說,看來ServiceManager把信息加入到自己維護的一個服務列表中了。
為何需要一個這樣的東西呢?
原來,Android系統中Service信息都是先add到ServiceManager中,由ServiceManager來集中管理,這樣就可以查詢當前系統有哪些服務。而且,Android系統中某個服務例如MediaPlayerService的客戶端想要和MediaPlayerService通訊的話,必須先向ServiceManager查詢MediaPlayerService的信息,然後通過ServiceManager返回的東西再來和MediaPlayerService交互。
畢竟,要是MediaPlayerService身體不好,老是掛掉的話,客戶的代碼就麻煩了,就不知道後續新生的MediaPlayerService的信息了,所以只能這樣:
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->MediaPlayerService向SM注冊
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->MediaPlayerClient查詢當前注冊在SM中的MediaPlayerService的信息
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->根據這個信息,MediaPlayerClient和MediaPlayerService交互
另外,ServiceManager的handle標示是0,所以只要往handle是0的服務發送消息了,最終都會被傳遞到ServiceManager中去。
三 MediaService的運行
上一節的知識,我們知道了:
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->defaultServiceManager得到了BpServiceManager,然後MediaPlayerService 實例化後,調用BpServiceManager的addService函數
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->這個過程中,是service_manager收到addService的請求,然後把對應信息放到自己保存的一個服務list中
到這兒,我們可看到,service_manager有一個binder_looper函數,專門等著從binder中接收請求。雖然service_manager沒有從BnServiceManager中派生,但是它肯定完成了BnServiceManager的功能。
同樣,我們創建了MediaPlayerService即BnMediaPlayerService,那它也應該:
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->打開binder設備
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->也搞一個looper循環,然後坐等請求
service,service,這個和網絡編程中的監聽socket的工作很像嘛!
好吧,既然MediaPlayerService的構造函數沒有看到顯示的打開binder設備,那麼我們看看它的父類即BnXXX又到底干了些什麼呢?
class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService
// MediaPlayerService從BnMediaPlayerService派生
//而BnMediaPlayerService從BnInterface和IMediaPlayerService同時派生
class BnMediaPlayerService: public BnInterface<IMediaPlayerService>
{
public:
virtual status_t onTransact( uint32_t code,
const Parcel& data,
Parcel* reply,
uint32_t flags = 0);
};
看起來,BnInterface似乎更加和打開設備相關啊。
template<typename INTERFACE>
class BnInterface : public INTERFACE, public BBinder
{
public:
virtual sp<IInterface> queryLocalInterface(const String16& _descriptor);
virtual const String16& getInterfaceDescriptor() const;
protected:
virtual IBinder* onAsBinder();
};
兌現後變成
class BnInterface : public IMediaPlayerService, public BBinder
BBinder?BpBinder?是不是和BnXXX以及BpXXX對應的呢?如果是,為什麼又叫BBinder呢?
BBinder::BBinder()
: mExtras(NULL)
{
//沒有打開設備的地方啊?
}
完了?難道我們走錯方向了嗎?難道不是每個Service都有對應的binder設備fd嗎?
.......
回想下,我們的Main_MediaService程序,有哪裡打開過binder嗎?
int main(int argc, char** argv)
{
//對啊,我在ProcessState中不是打開過binder了嗎?
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
MediaPlayerService::instantiate();
......
啊?原來打開binder設備的地方是和進程相關的啊?一個進程打開一個就可以了。那麼,我在哪裡進行類似的消息循環looper操作呢?
...
//難道是下面兩個?
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
看看startThreadPool吧
void ProcessState::startThreadPool()
{
...
spawnPooledThread(true);
}
void ProcessState::spawnPooledThread(bool isMain)
{
sp<Thread> t = new PoolThread(isMain);isMain是TRUE
//創建線程池,然後run起來,和java的Thread何其像也。
t->run(buf);
}
PoolThread從Thread類中派生,那麼此時會產生一個線程嗎?看看PoolThread和Thread的構造吧
PoolThread::PoolThread(bool isMain)
: mIsMain(isMain)
{
}
Thread::Thread(bool canCallJava)//canCallJava默認值是true
: mCanCallJava(canCallJava),
mThread(thread_id_t(-1)),
mLock("Thread::mLock"),
mStatus(NO_ERROR),
mExitPending(false), mRunning(false)
{
}
喔,這個時候還沒有創建線程呢。然後調用PoolThread::run,實際調用了基類的run。
status_t Thread::run(const char* name, int32_t priority, size_t stack)
{
bool res;
if (mCanCallJava) {
res = createThreadEtc(_threadLoop,//線程函數是_threadLoop
this, name, priority, stack, &mThread);
}
//終於,在run函數中,創建線程了。從此
主線程執行
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
新開的線程執行_threadLoop
我們先看看_threadLoop
int Thread::_threadLoop(void* user)
{
Thread* const self = static_cast<Thread*>(user);
sp<Thread> strong(self->mHoldSelf);
wp<Thread> weak(strong);
self->mHoldSelf.clear();
do {
...
if (result && !self->mExitPending) {
result = self->threadLoop();哇塞,調用自己的threadLoop
}
}
我們是PoolThread對象,所以調用PoolThread的threadLoop函數
virtual bool PoolThread ::threadLoop()
{
//mIsMain為true。
//而且注意,這是一個新的線程,所以必然會創建一個
新的IPCThreadState對象(記得線程本地存儲嗎?TLS),然後
IPCThreadState::self()->joinThreadPool(mIsMain);
return false;
}
主線程和工作線程都調用了joinThreadPool,看看這個干嘛了!
void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain)
{
mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER);
status_t result;
do {
int32_t cmd;
result = talkWithDriver();
result = executeCommand(cmd);
}
} while (result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF);
mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER);
talkWithDriver(false);
}
看到沒?有loop了,但是好像是有兩個線程都執行了這個啊!這裡有兩個消息循環?
下面看看executeCommand
status_t IPCThreadState::executeCommand(int32_t cmd)
{
BBinder* obj;
RefBase::weakref_type* refs;
status_t result = NO_ERROR;
case BR_TRANSACTION:
{
binder_transaction_data tr;
result = mIn.read(&tr, sizeof(tr));
//來了一個命令,解析成BR_TRANSACTION,然後讀取後續的信息
Parcel reply;
if (tr.target.ptr) {
//這裡用的是BBinder。
sp<BBinder> b((BBinder*)tr.cookie);
const status_t error = b->transact(tr.code, buffer, &reply, 0);
}
讓我們看看BBinder的transact函數干嘛了
status_t BBinder::transact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
就是調用自己的onTransact函數嘛
err = onTransact(code, data, reply, flags);
return err;
}
BnMediaPlayerService從BBinder派生,所以會調用到它的onTransact函數
終於水落石出了,讓我們看看BnMediaPlayerServcice的onTransact函數。
status_t BnMediaPlayerService::onTransact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
// BnMediaPlayerService從BBinder和IMediaPlayerService派生,所有IMediaPlayerService
//看到下面的switch沒?所有IMediaPlayerService提供的函數都通過命令類型來區分
//
switch(code) {
case CREATE_URL: {
CHECK_INTERFACE(IMediaPlayerService, data, reply);
create是一個虛函數,由MediaPlayerService來實現!!
sp<IMediaPlayer> player = create(
pid, client, url, numHeaders > 0 ? &headers : NULL);
reply->writeStrongBinder(player->asBinder());
return NO_ERROR;
} break;
其實,到這裡,我們就明白了。BnXXX的onTransact函數收取命令,然後派發到派生類的函數,由他們完成實際的工作。
說明:
這裡有點特殊,startThreadPool和joinThreadPool完後確實有兩個線程,主線程和工作線程,而且都在做消息循環。為什麼要這麼做呢?他們參數isMain都是true。不知道google搞什麼。難道是怕一個線程工作量太多,所以搞兩個線程來工作?這種解釋應該也是合理的。
網上有人測試過把最後一句屏蔽掉,也能正常工作。但是難道主線程提出了,程序還能不退出嗎?這個...管它的,反正知道有兩個線程在那處理就行了。
四 MediaPlayerClient
這節講講MediaPlayerClient怎麼和MediaPlayerService交互。
使用MediaPlayerService的時候,先要創建它的BpMediaPlayerService。我們看看一個例子
IMediaDeathNotifier::getMediaPlayerService()
{
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
sp<IBinder> binder;
do {
//向SM查詢對應服務的信息,返回binder
binder = sm->getService(String16("media.player"));
if (binder != 0) {
break;
}
usleep(500000); // 0.5 s
} while(true);
//通過interface_cast,將這個binder轉化成BpMediaPlayerService
//注意,這個binder只是用來和binder設備通訊用的,實際
//上和IMediaPlayerService的功能一點關系都沒有。
//還記得我說的Bridge模式嗎?BpMediaPlayerService用這個binder和BnMediaPlayerService
//通訊。
sMediaPlayerService = interface_cast<IMediaPlayerService>(binder);
}
return sMediaPlayerService;
}
為什麼反復強調這個Bridge?其實也不一定是Bridge模式,但是我真正想說明的是:
Binder其實就是一個和binder設備打交道的接口,而上層IMediaPlayerService只不過把它當做一個類似socket使用罷了。我以前經常把binder和上層類IMediaPlayerService的功能混到一起去。
當然,你們不一定會犯這個錯誤。但是有一點請注意:
剛才那個getMediaPlayerService代碼是C++層的,但是整個使用的例子確實JAVA->JNI層的調用。如果我要寫一個純C++的程序該怎麼辦?
int main()
{
getMediaPlayerService();直接調用這個函數能獲得BpMediaPlayerService嗎?
不能,為什麼?因為我還沒打開binder驅動吶!但是你在JAVA應用程序裡邊卻有google已經替你
封裝好了。
所以,純native層的代碼,必須也得像下面這樣處理:
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());//這個其實不是必須的,因為
//好多地方都需要這個,所以自動也會創建.
getMediaPlayerService();
還得起消息循環吶,否則如果Bn那邊有消息通知你,你怎麼接受得到呢?
ProcessState::self()->startThreadPool();
//至於主線程是否也需要調用消息循環,就看個人而定了。不過一般是等著接收其他來源的消息,例如socket發來的命令,然後控制MediaPlayerService就可以了。
}
五 實現自己的Service
好了,我們學習了這麼多Binder的東西,那麼想要實現一個自己的Service該咋辦呢?
如果是純C++程序的話,肯定得類似main_MediaService那樣干了。
int main()
{
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
sm->addService(“service.name”,new XXXService());
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
看看XXXService怎麼定義呢?
我們需要一個Bn,需要一個Bp,而且Bp不用暴露出來。那麼就在BnXXX.cpp中一起實現好了。
另外,XXXService提供自己的功能,例如getXXX調用
XXX接口是和XXX服務相關的,例如提供getXXX,setXXX函數,和應用邏輯相關。
需要從IInterface派生
class IXXX: public IInterface
{
public:
DECLARE_META_INTERFACE(XXX);申明宏
virtual getXXX() = 0;
virtual setXXX() = 0;
}這是一個接口。
為了把IXXX加入到Binder結構,需要定義BnXXX和對客戶端透明的BpXXX。
其中BnXXX是需要有頭文件的。BnXXX只不過是把IXXX接口加入到Binder架構中來,而不參與實際的getXXX和setXXX應用層邏輯。
這個BnXXX定義可以和上面的IXXX定義放在一塊。分開也行。
class BnXXX: public BnInterface<IXXX>
{
public:
virtual status_t onTransact( uint32_t code,
const Parcel& data,
Parcel* reply,
uint32_t flags = 0);
//由於IXXX是個純虛類,而BnXXX只實現了onTransact函數,所以BnXXX依然是
一個純虛類
};
有了DECLARE,那我們在某個CPP中IMPLEMNT它吧。那就在IXXX.cpp中吧。
IMPLEMENT_META_INTERFACE(XXX, "android.xxx.IXXX");//IMPLEMENT宏
status_t BnXXX::onTransact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
switch(code) {
case GET_XXX: {
CHECK_INTERFACE(IXXX, data, reply);
讀請求參數
調用虛函數getXXX()
return NO_ERROR;
} break; //SET_XXX類似
BpXXX也在這裡實現吧。
class BpXXX: public BpInterface<IXXX>
{
public:
BpXXX (const sp<IBinder>& impl)
: BpInterface< IXXX >(impl)
{
}
vitural getXXX()
{
Parcel data, reply;
data.writeInterfaceToken(IXXX::getInterfaceDescriptor());
data.writeInt32(pid);
remote()->transact(GET_XXX, data, &reply);
return;
}
//setXXX類似
至此,Binder就算分析完了,大家看完後,應該能做到以下幾點:
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->如果需要寫自己的Service的話,總得知道系統是怎麼個調用你的函數,恩。對。有2個線程在那不停得從binder設備中收取命令,然後調用你的函數呢。恩,這是個多線程問題。
<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->如果需要跟蹤bug的話,得知道從Client端調用的函數,是怎麼最終傳到到遠端的Service。這樣,對於一些函數調用,Client端跟蹤完了,我就知道轉到Service去看對應函數調用了。反正是同步方式。也就是Client一個函數調用會一直等待到Service返回為止。
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