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Ubuntu中為Android簡單介紹硬件抽象層(HAL)

編輯:關於Android編程

          Android的硬件抽象層,簡單來說,就是對Linux內核驅動程序的封裝,向上提供接口,屏蔽低層的實現細節。

          對硬件的支持分成了兩層,一層放在用戶空間(User Space),一層放在內核空間(Kernel Space),其中,硬件抽象層運行在用戶空間,而Linux內核驅動程序運行在內核空間。為什麼要這樣安排呢?把硬件抽象層和內核驅動整合在一起放在內核空間不可行嗎?從技術實現的角度來看,是可以的,然而從商業的角度來看,把對硬件的支持邏輯都放在內核空間,可能會損害廠家的利益。我們知道,Linux內核源代碼版權遵循GNU License,而Android源代碼版權遵循Apache License,前者在發布產品時,必須公布源代碼,而後者無須發布源代碼。如果把對硬件支持的所有代碼都放在Linux驅動層,那就意味著發布時要公開驅動程序的源代碼,而公開源代碼就意味著把硬件的相關參數和實現都公開了,在手機市場競爭激烈的今天,這對廠家來說,損害是非常大的。因此,Android才會想到把對硬件的支持分成硬件抽象層和內核驅動層,內核驅動層只提供簡單的訪問硬件邏輯,例如讀寫硬件寄存器的通道,至於從硬件中讀到了什麼值或者寫了什麼值到硬件中的邏輯,都放在硬件抽象層中去了,這樣就可以把商業秘密隱藏起來了。也正是由於這個分層的原因,Android被踢出了Linux內核主線代碼樹中。

          大家想想,Android放在內核空間的驅動程序對硬件的支持是不完整的,把Linux內核移植到別的機器上去時,由於缺乏硬件抽象層的支持,硬件就完全不能用了,這也是為什麼說Android是開放系統而不是開源系統的原因。

     撇開這些爭論,學習Android硬件抽象層,對理解整個Android整個系統,都是極其有用的,因為它從下到上涉及到了Android系統的硬件驅動層、硬件抽象層、運行時庫和應用程序框架層等等,下面這個圖闡述了硬件抽象層在Android系統中的位置,以及它和其它層的關系:

在學習Android硬件抽象層的過程中,我們將會學習如何在內核空間編寫硬件驅動程序、如何在硬件抽象層中添加接口支持訪問硬件、如何在系統啟動時提供硬件訪問服務以及 如何編寫JNI使得可以通過Java接口來訪問硬件。

以上就是對Android  HAL的簡單介紹,後續繼續補充相關資料,謝謝大家對本站的支持!

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