[Android編譯(二)] 從谷歌官網下載android 6.0源碼、編譯並刷入nexus 6p手機

1 前言

經過一周的奮戰，終於從谷歌官網上下載最新的android 6.0.1_r62源碼，編譯成功，並成功的刷入nexus6p，接著root完畢，現寫下這篇博客記錄一下實踐過程。

2 簡介

自己下載android系統源碼，修改定制，然後編譯刷入安卓手機，想想還有點小激動呢。簡單點說一句話——定制我們自己的MIUI，這就是android的魅力，這篇博客博主就來教大家實現自己的定制系統。
首先，要明白下面的基礎知識：

(1) 什麼是aosp？
aosp就是android open source project(安卓開源項目)，也就是android源碼的簡稱,使用git管理，我們要下載的就是aosp源碼，它托管在谷歌的服務器上，直接編譯aosp後得到的android系統就叫原生android。

(2) 如何下載aosp?
aosp需要專門的下載工具repo下載，當然必須科學上網。

(3) 如何編譯aosp?
aosp必須在Linux系統上編譯，官方推薦的是Ubuntu系統。目前官網上只有Ubuntu 14.04的編譯教程，但博主用的是Ubuntu 16.04，並且編譯成功了。

(3) 什麼手機可以刷入aosp?
並不是所有安卓手機都可以刷入安卓源碼，雖然aosp是開源的，但是aosp本身界面很簡陋，也不帶有驅動，所以廠商拿到aosp後都會進行定制，這些定制系統就是MIUI們，它們並不開源，所以你無法拿到MIUI的源碼，自然也無法編譯它了。現在大部分手機廠商為了自家定制系統的市場占有率，都給手機的bios(bootloader)加了鎖，所以魅族的手機你是無法刷入小米的系統的。所以能夠刷入原生android的機型很少，博主只知道谷歌的nexus系列和一加手機可以。這裡推薦谷歌nexus系列手機，也就是人稱的太子，android的標桿機，當然，nexus手機不在大陸發售，你需要在萬能的淘寶上購買。

(4) android開放但不開源
android並不是真正的開源操作系統，因為android的驅動是不開源的，所以它從Linux中除名了，linux才是真正的開源系統，你可以拿到所有源碼，包括驅動，但是安卓不行，所以安卓是開放的系統。android把驅動放在了HAL層，這個是抽象層，具體實現交給了各個廠商，而且為了規避GPL協議的傳染性，android巧妙的將HAL層放在了用戶態，並且把關鍵的內核庫全部重寫了，從而保證從android的framework層開始不必開源了，不得不說谷歌在開源和商業化之間做了巧妙的結合，這也是安卓能夠迅速發展的原因之一。所以，我們編譯的系統要刷入手機中去最難的地方就是沒有驅動，那麼有沒有手機廠商放出了驅動呢？有的，這就是谷歌的nexus系列手機，最新的是nexus 5x和nexus 6p，作為android開發者必備手機。

(5) 什麼是CM？
前面提到了，將AOSP刷入手機最困難的地方是沒有驅動，因為驅動是商業機密，是閉源的，那麼有沒有人專門處理不同手機的驅動問題呢，屏蔽掉驅動的差異呢？答案是有的，這就是大名鼎鼎的Cyanogenmod，簡稱CM，目前全球最有名的第三方編譯團隊。換句話說，如果你的手機不是nexus系列手機，又想編譯源碼刷入手機中，那麼你可以下載你手機型號對應的CM的源碼。當然，CM是怎麼解決驅動問題的呢，據說是從官方ROM中提取的二進制代碼。

3 環境

Ubuntu 16.04 nexus 6p 科學上網 Git Gmail 郵箱 Twrp recovery Open Gapps SuperSU

4 准備工作

(1) 安裝ubuntu 16.04
首先要安裝Ubuntu 16.04,博主直接安裝在實體機器上，你也可以在vmware虛擬機中安裝，但是強烈建議在實體機器上直接安裝Ubuntu,因為運行流暢、編譯速度快，節約時間。Ubuntu和windows的兼容做的很好，博主安裝的就是win7和Ubuntu雙系統。
至於如何安裝Ubuntu百度一下一大堆，這裡博主就帶過來了，只是順便提醒一點，如果在實體機上安裝Ubuntu，一定要給Ubuntu的/home分區至少250G空間，因為源碼解壓、編譯後真的很大，如果你想把源碼壓縮保存起來，那麼至少300G空間，博主就在壓縮的過程中遇到了空間不足的情況，只好切換到win7用分區助手壓縮分出空閒分區，然後再用Gparted在Linux下面把空閒分區分給/home，整整浪費一天時間，其中涉及到windows和linux重新分區，Gparted用法，linux啟動修復等高級技術，所以提醒大家多分點空間給Linux.

(2) 科學上網
要下載Google上的Android源碼必須學會科學上網，博主使用的是搬瓦工vps+shadowsocks的方式科學上網，為了下載Android源碼，博主專門寫了一篇如何科學上網的博客，具體請看這裡：

Ubuntu 16.04 使用ShadowSocks + Privoxy 科學上網

科學上網一般都是要花錢的，免費的不穩定。

(3) Gmail郵箱
在下載源碼的過程中，谷歌為了防止匿名連接過多，對同一個ip的訪問次數進行了限制，這就導致我們下載過程中很可能會失敗，因此我們需要用一個谷歌賬號(也就是Gmail郵箱)來進行驗證。博主在下載過程中就遇到了匿名下載失敗這個問題，後來加了驗證之後才下載成功。有了Gmail郵箱就可以使用Google的所有服務了，可以體驗優秀的Google App了，如果你還沒有Gmail賬號，那就趕緊去申請吧，當然，前提是能科學上網。

(4) nexus 6p手機
作為Android標桿機，nexus系列是Android開發者必備，你可以自己修改源碼，編譯後push到手機中看看效果，這樣學習過程就不會枯燥了，想想是不是還有點小激動呢。如果nexus手機上某個app有問題，那麼一定是app寫的不好，而不是手機的問題，這就是標桿機。目前最新的nexus系列是華為代工的nexus 6p，顏值高，大屏幕，雙喇叭，瞬間指紋解鎖，高端大氣，上一張nexus 6p的圖片：

當然原生的AOSP不帶谷歌全家桶(GApps)，用nexus不用谷歌全家桶就好比喝拿鐵不加糖一樣—苦不堪言。所以，刷機完畢，博主會教大家如何刷入Google Apps。
最後補充一點，nexus不翻&牆也是可以用的，但是，逼格呢？<喎?/kf/ware/vc/" target="_blank" class="keylink">vcD4NCjxoMiBpZD0="5-下載源碼">5 下載源碼

(1) 安裝Git
Git安裝命令如下：

sudo apt-get install git 

安裝完畢，配置Git賬號，這裡用戶名可以隨便寫，但是郵箱請務必使用你的Gmail郵箱，因為涉及到下面的訪問驗證，命令如下：

git config --global user.name "Your Name"   
git config --global user.email "Your [email protected]"

(2) Google賬號驗證
對於匿名訪問，為了防止連接過多，谷歌對同一個ip的訪問次數進行了限制，所以我們需要添加一個下載驗證，打開下面的鏈接：

https://android.googlesource.com/new-password

登錄谷歌賬號，會看到下面的界面：

翻譯一下就是：通過復制下面的腳本代碼到shell中，為Git配置cookie，用於訪問谷歌服務。
如果你是在windows下用Git for windows來下載源碼，那麼復制上面框框裡面代碼到cmd命令行中去執行，一行一行的執行。
由於我們使用的是Ubuntu，所以我們打開shell窗口，將下面框框的代碼一行一行的復制到shell中執行，復制一行執行一行就可以了。

(3) 安裝repo
android源碼包括很多模塊，每個模塊都是一個個工程，不同版本依賴不同模塊，總不能一個一個去下載這些工程吧，所以為了管理這些工程，谷歌開發了一個管理Git倉庫的工具叫repo，官網的安裝教程是這樣的：
首先創建bin文件夾：

$ mkdir ~/bin
$ PATH=~/bin:$PATH

下載repo工具：

$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo

(4) 選擇合適的源碼版本
android源碼除了大版本外還有很多小版本，例如：android-6.0.1_r62，6.0.1就是大版本號，r62就是小版本號，因此我們需要先確定好需要下載的版本號，具體有哪些版本請看下面的鏈接：

https://source.android.com/source/build-numbers.html

第一列是編譯的代號，第二列是版本號，第三列是版本名稱，最後一列是該版本支持的手機型號，請下載與你手機對應的版本，由於博主用的是nexus 6p，所以我下載的是最新的android-6.0.1_r62：

(5) 開始下載
確定了版本號之後，首先創建文件夾，這裡以版本號命名：

$ mkdir android-6.0.1_r62
$ cd android-6.0.1_r62

初始化repo，注意把 -b 後面改為你要下載的版本號：

$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-6.0.1_r62

使用下面的命令就可以開始下載了：

$ repo sync 

但是，請先不要著急下載，由於下載過程中還會遇到各種各樣的問題，所以我們需要創建一個自動下載腳本，確保出錯了之後會自動執行repo sync，在android-6.0.1_r62下創建一個腳本down.sh,代碼如下：

#!/bin/bash
repo sync  -j16
while [ $? = 1 ]; do  
        echo “======sync failed, re-sync again======”  
        sleep 3  
        repo sync  -j16
done 

在shell中執行下面命令：

chmod a+x down.sh
./down.sh

好了，開始下載源碼了，整個源碼大概有40G，建議在晚上下載。在沒有下載完畢之前，源碼的文件夾中只有一個.repo文件夾，這是正常的，等到所有源碼下載完畢，其余文件夾就會出現，不要著急。下載完畢後如下圖：

全部下載完後android-6.0.1_r62中文件如下：

(6) 備份源碼
源碼下載完畢後，先不要著急著編譯，我們先備份一下源碼，萬一玩壞了還可以推倒重來，否則又要辛辛苦苦下載一遍。博主一上來就直接壓縮打包android-6.0.1_r62這個源碼文件夾，結果發現有50多G，直接把磁盤爆掉了，於是又重新從windows下面分出空閒分區，然後調整Linux的分區，折騰了整整一天，後來解壓的時候解壓了半個小時還沒有解壓完，又把硬盤給爆掉了。仔細一想，不對啊，別人上傳到網盤的源碼只有7G左右啊，我的源碼怎麼這麼大呢，後來發現都是.repo這個文件夾太大了，百度一下，發現這個文件夾只是與代碼同步有關，並不影響編譯，於是果斷刪掉之後，壓縮打包源碼，這次只有7G左右，而且刪掉之後編譯成功。下面我們來備份源碼。
首先刪掉 .repo 文件夾，然後使用下面的命令：

cd ~
tar -zcvf android-6.0.1_r62.tar.gz android-6.0.1_r62/

壓縮完畢後android-6.0.1_r62.tar.gz只有不到7G，如果你已經編譯完了才備份代碼，那麼備份前請使用make clean來清除掉編譯出來的文件，以便減小壓縮後的體積。

下載完源碼請務必刪掉 .repo 文件夾，以便備份源碼，同時防止編譯時磁盤空間不夠用

6 編譯

關於android 6.0 的編譯，請看我之前寫的一篇博客，非常詳細，這裡不再贅述，博客地址如下，只補充兩點：

[Android 編譯(一)] Ubuntu 16.04 LTS 成功編譯 Android 6.0 源碼教程

(1) 下面三個庫如果你安裝失敗了，不用管他，照樣可以編譯成功：

libncurses5-dev:i386
libreadline6-dev:i386
lib32ncurses5-dev

(2) 在lunch的時候選擇17,如下圖所示：

aosp_angler-userdebug ，解釋一下，angler是nexus 6p的代號(code name)，每個設備對應的代號如下：

userdebug 是編譯類型，含義如下：

user 用於正式產品
userdebug 和user類似，但是有root權限，並且可以調試，主要用於調試
eng 開發用的選項，配有額外的調試工具。

如果編譯後只在模擬器上運行，則lunch時選擇：1
這裡我們的目標是要編譯後刷入nexus 6p，所以 lunch 時選擇：17

如果你不知道lunch該選哪一個，請參考下面的鏈接，根據第三列選擇編譯選項：

https://source.android.com/source/running.html

上一張編譯成功後的圖:

7 驅動概述

如果只在模擬器中運行，到這裡就結束了，但我們要把編譯好的鏡像刷入nexus 6p，首先得去官網下載工廠鏡像(factory image)。

(1) 為何還要下載工廠鏡像呢？
前面我們提到了，只有nexus系列手機放出了驅動，所以我們需要去谷歌官網獲取驅動。

(2) 驅動又是以什麼形式放出的呢？
在nexus 6p(5x)之前，例如nexus 5，驅動的二進制代碼(當然不可能有源碼啦)是壓縮包的形式，下載後在aosp源碼根目錄下面解壓，然後執行裡面的sh腳本文件，接著編譯全部源碼就能編譯出驅動鏡像，谷歌一下都是這種方法，然而關於nexus 6p編譯AOSP後刷機時驅動問題的資料就很少了，博主在這裡卡了很長時間才搞清楚了nexus 6p刷入AOSP時如何刷入驅動的方法。

(3) 如何獲取nexus 6p的驅動？
從nexus 6p(5x)起，驅動都放在了專門的vender分區中，谷歌官網上只有工廠鏡像，沒有二進制文件的壓縮包了。我們需要下載工廠鏡像，然後提取出裡面的vender.img鏡像，刷入nexus 6p中就可以了。當然，經過實踐發現，驅動問題可沒這麼簡單就解決了哦。

8 刷機

(1) 首先到谷歌官網下載工廠鏡像，下載地址如下:

https://developers.google.com/android/nexus/images

根據前面下載源碼時候的編譯代號(Build)來選擇工廠鏡像：

根據源碼下載那一節，我們選擇的android-6.0.1_r62版本對應的build是MTC20F,所以我們下載MTC20F的工廠鏡像，博主將下載的文件保存在～/nexus6p目錄中。解壓後如下圖所示:

(2) 配置adb命令
刷機需要使用adb和fastboot兩個命令，先下載Android SDK，下載地址如下：

Android SDK下載地址

打開~/.bashrc文件，在末尾追加下面的代碼，注意替換成你的sdk路徑:

export PATH=$PATH:/home/fuchao/Android/Sdk/tools
export PATH=$PATH:/home/fuchao/Android/Sdk/platform-tools

重新打開shell，輸入adb命令，看看配置是否生效。

(3) 解鎖bootloader
bootloader可以簡單理解為手機的bios，解鎖bootloader之後才可以用fastboot命令刷機(線刷),相當於U盤重裝系統，雖然不解鎖也可以通過進入recovery模式的方法刷機(卡刷)，相當於PE重裝系統，但是強烈建議你解鎖，因為解鎖之後就不怕變磚了，萬一玩壞了，最後還可以通過fastboot救回來，當然，解鎖後就不能保修了，魚和熊掌不可兼得嘛。刷機是個long long story,相關知識請看後面章節，我們先來操作。
谷歌在nexus 6p的bootloader前面加了一個oem鎖，所以先得解oem鎖，才能再解bootloader鎖。
解oem鎖很簡單，開機進入設置、關於手機、連續點版本號6次，進入開發者模式，將OEM解鎖選項打開，如下圖所示：

建議一直打開OEM解鎖，這樣你就可以隨時進入bootloader了，能夠進入bootloader就不怕變磚了。
接著解bootloader鎖，在shell中輸入下面命令進入bootloader:

adb reboot bootloader

bootloader界面如圖所示：

接著輸入下面的代碼解鎖bootloader:

fastboot flashing unlock

然後會看到下面的界面：

用音量+選擇yes，電源鍵確認，解鎖完成。
解鎖完畢後，開機會顯示一個警告，請無視之，如圖：

至此解鎖完畢。

(4) 備份數據
只需要備份聯系人和短信就可以了，應用不需要備份，因為還原的時候太慢了，博主用的是360手機助手備份的。值得一提的是，如果你想備份Google App然後刷完機再還原，這是不行的，這不是谷歌全家桶的正確安裝姿勢。

(5) 刷機ing
萬事俱備，終於進入到了激動人心的刷機階段了，首先進入解壓後的工廠鏡像文件夾中，博主的是~/nexus6p/angler-mtc20f:

cd ~/nexus6p/angler-mtc20f

重啟進入bootloader,接著執行flash-base.sh腳本：

adb reboot bootloader
./flash-base.sh

接著刷入驅動，解壓 image-angler-mtc20f.zip 文件後進入image-angler-mtc20f文件夾:

unzip image-angler-mtc20f.zip
cd image-angler-mtc20f

刷入vernder.img:

fastboot flash vendor vendor.img

驅動刷入完畢，接著就要刷入我們編譯的其他鏡像了，進入源碼編譯後生成的鏡像目錄android-6.0.1_r62/out/target/product/angler：

cd android-6.0.1_r62/out/target/product/angler

依次執行下面的命令，分別刷入鏡像：

fastboot flash boot boot.img
fastboot flash recovery recovery.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash userdata userdata.img
fastboot flash cache cache.img

好了，刷完之後重啟就可以了:

fastboot reboot

到這裡就成功的刷入了我們編譯的aosp啦，不過別高興的太早，問題還在後頭呢。

(6) 一次批量刷入
到這裡你應該明白了，其實刷機就是將我們編譯出來的系統鏡像和工廠鏡像裡面的vernder.img用fastboot命令寫入手機中，那麼我們可以將imge-angler-mtc20f中的鏡像除vender.img以外全部替換成我們自己的，然後打包，用flash-all.sh腳本一次性刷入，省時省力，下面來操作。
將imge-angler-mtc20f下的文件除vender.img外全部替換成我們的，如下圖所示：

在imge-angler-mtc20f下將所有文件壓縮打成包imge-angler-mtc20f.zip：

cd ~/nexus6p/angler-mtc20f/image-angler-mtc20f
zip image-angler-mtc20f ./*

這個時候在 imge-angler-mtc20f 文件下會產生一個 imge-angler-mtc20f .zip的文件，接著替換掉上級文件夾angler-mtc20f中的同名文件，如果你想保留官方鏡像文件，只需要重命名一下官方zip包就可以了。接著執行flash-all.sh腳本:

cd ~/nexus6p/angler-mtc20f
./flash-all.sh

上一張一次刷入的圖片：

(7) 原生AOSP
刷機完畢，開機，原生android就呈現在你面前，是不是有點小激動外稍微又有點小失望呢，沒有Google全家桶的AOSP丑的不是一點點啊，尤其是那個首頁的Google搜索欄還停留在android 2.3的樣式，相機和相冊也是分分鐘不想用啊，默認的聲音簡直是滿大街山寨機即視感。作為谷歌粉的博主當然不能忍啦，但是別急，後面我們再來刷入Gapps，首先我們得解決一些”小”問題，你有沒有發現原生aosp刷入nexus 6p後不能識別sim卡和藍牙呢？也就是說，電話都打不了，每次開機都報個錯誤，說系統遇到一個問題，請聯系設備制造商。下面我們就來解決這兩個問題。

9 解決sim卡不識別問題

博主刷完aosp後遇到這個問題，sim卡怎麼都識別不了，驅動明明已經刷好了呀，於是順手百度了一下，結果差點嚇尿，看到機鋒論壇有人說是因為刷機前沒有備份，把基帶搞丟了，要返廠修理，於是趕緊看了下關於手機裡面，基帶一欄果然是空白的，嚇的午覺都沒睡好，這才剛買的手機呢不會就玩壞了吧？不管了，先喝口82年的雪碧冷靜一下，然後開始谷歌大法，經過一天奮斗，終於解決了這個問題，擦，百度這個坑貨。
博主在這裡找到了解決方法：

https://github.com/anestisb/android-prepare-vendor

出現這個問題的原因是，先看英文：

if vendor.img is not generated when system.img is prepared for build, a few bits are broken that also require manual fixing (various symbolic links between two partitions, bytecode product packages, vendor shared libs dependencies, etc.).

解釋一下，vender.img的生成需要以system.img為前提，其中涉及到一些符號、變量、分區、vernder依賴的包等都需要system.img中的信息。也就是說，谷歌的工廠鏡像中的system.img和我們自己編的當然不同啦，所以直接刷入工廠鏡像的vender.img就會出現問題，需要我們自己生成vender.img。搞清楚了原因，下面我們就來解決它。
首先下載這個工程:

git clone [email protected]:anestisb/android-prepare-vendor.git

接著進入這個工程，執行下面的命令：

./execute-all.sh -d angler -b MTC20F -o $(pwd) -i ~/nexus6p/angler-mtc20f-factory-4355fe06.zip -k

解釋一下參數：

-d 後面是設備代號，nexus6p是angler
-b build id，分支編譯時的代號
-o 輸出目錄
-i 下載好的谷歌工廠鏡像路徑
-k （不懂，好像是保持所有工廠鏡像，優化數據）

耐心等待程序執行完畢，如圖所示，中間的那塊是API，自己看英文：

執行完畢，會在我們的設備代號文件下，生成一個vender文件夾，例如博主的nexus6p生成的路徑就是 angler/mtc20f/vender，接著我們要將這個vender文件夾復制到我們的android源碼目錄下面，注意：不要用GUI來操作，必須用命令，因為其中有些文件你沒有權限

//復制所有文件到android源碼下面
sudo cp ~/android-prepare-vendor/angler/mtc20f/vendor ~/android-6.0.1_r62/
//進入android源碼目錄
cd ~/android-6.0.1_r62
//改變vernder所有者為自己，防止編譯的時候沒有權限
sudo chown -R fuchao:fuchao ./vender

接著開始編譯喽：

source build/envsetup.sh 
lunch           
make clean      
make -j8    

編譯完畢，在android-6.0.1_r62/out/target/product/angler 下面就可以看到我們自己遍出來的vender.img啦，趕緊刷入試試吧。上一張博主編譯好的圖：

10 解決開機報錯的問題

刷完AOSP每次開機都會報個錯:

There’s an internal problem with your device. Contact your manufacturer for details

中文則是：

您的設備內部出現了問題，請聯系您的設備制造商了解詳情。

如下圖所示：

報這個錯的原因是，同樣先看英文：

The problem occurs because of a check that google implemented in Android 5.1 which compares /system/build.prop with the values found in /vendor/build.prop. If they differ you get that error message. All one has to do to get rid of the error is to change the 3 values in /vendor/build.prop according to the values in /system/build.prop.

翻譯一下：從android 5.1開始谷歌有個檢查，這個檢查會比較/system/build.prop和/vendor/build.prop這兩個文件中的3個變量值，如果不一致則導致這個錯誤，解決方法是手動修改，讓兩個文件中的這幾個變量保持一致。

聽起來很復雜，其實解決方法很簡單啦，將下面的壓縮包放在sd卡上，然後進recovery安裝就可以了：

vendor-build-prop-fix-signed.zip

博主是通過刷入twrp recovery後來安裝這個壓縮包的，如果你還不懂recovery是怎麼回事沒關系，看完後面的刷入Gapps章節後你就懂了。
問題解決。

最後附上博主搜到的解決問題的xda上的帖子：

[FIX] build.prop variety fix (aka contact manufacturer problem)

作者說手動修改這些參數是很煩人的，於是他制作了這個壓縮包，看他原話：

Doing this manually after every flash is cumbersome so I created an update-zip that corrects the values in /vendor/build.prop in a generic way (it should work no matter what rom you use). It mounts /system and /vendor, extracts the relevant information from /system/build.prop and creates a new /vendor/build.prop. I successfully tested it on my nexus 9 so I decided to release it to all of you.

當然每次刷入新的rom都要重復上面的操作：

Just install it via your recovery and you are done! This has to be done every time you flash a new rom

xda，你值得擁有。

11 刷入Gapps

好了，解決了前面兩個問題，下面我們就來刷入谷歌全家桶喽。先科普一下，谷歌全家桶，指的是Google開發的一系列App和Google服務，包括: Google Play,Google Now,Google Service,Google Play,Google Driver等。由於終所周知的原因，Google Service不能像普通app那樣安裝，反正博主是沒有安裝成功，沒有Google Service其余的Google App即使安裝了也無法運行，所以必須使用Recovery的形式刷進去，所謂Recovery，你可以簡單的理解為windows pe系統，這裡博主推薦twrp recovery。去哪兒找哪些Google app呢？放心，早有第三方把谷歌一套收集打包好了，只等你刷進去了，這些包，行話叫Gapps，這裡博主推薦OpenGapps。下面我們來刷入OpenGapps。

首先，到這裡選擇你的設備對應的twrp recovery版本去下載:

https://twrp.me/Devices

博主使用nexus6p下載地址：

Download twrp-3.0.2-2-angler.img

注意：一定要下載你的設備對應的twrp版本
接著刷入twrp，先用adb reboot bootloader命令進入bootloader，接著用下面的命令刷入twrp:

fastboot flash recovery twrp-3.0.2-2-angler.img

刷入twrp成功之後，接著我們去下載OpenGapps。OpenGapps的官網如下:

http://opengapps.org

平台選擇Arm64。OpenGapps有很多版本，各版本介紹如下：

stock ：最為貼近 Nexus 機型體驗的 GApps 版本，包含了 Nexus 機型所預裝的所有 Google 服務和 Google 應用。需要注意的是，這個版本會用 Chrome 、 Google Now Launcher 、 Google Keybord 等 Google 應用替換掉 CM 系 ROM 中那些基於 AOSP 代碼的相關應用。 full ：與 stock 版所包含的內容相同，但不會替換 AOSP 應用。 mini ：包含了完整的 Google 服務框架和主流 Google 應用，去掉了 Google Docs 等文檔處理應用 micro ：包含了完整的 Google 服務框架和少數 Google 應用，如 Gmail 、 Google Calender 、 Google Now Launcher 。 nano ：包含完整的 Google 服務框架但不包含多余的 Google 應用。 pico：包含了最基礎的 Google 服務框架，體積最小，一些依賴完整 Google 框架的應用（如 Google Camera ）將無法運行。

這裡我們選擇stock就行了，保持和官方預裝的App一致。如下圖：

然而，博主下載了很多次始終下載失敗，這個OpenGapps實在很難下載成功，於是博主從下面的帖子中的百度網盤下載了一個:

http://tieba.baidu.com/p/4646253729

博主下載的文件是open_gapps-arm64-6.0-stock-20160701.zip，接著將這個文件放進手機的sdcard上，然後進入bootloader，按兩下音量減鍵，看到recovery，電源鍵確認進入，此時屏幕下方會有一個滑動條，向右拉即可:

點擊安裝，選擇我們放在sdcard上的Gapps，然後把滑動條拉到右邊即可開始安裝，

安裝完畢，重啟系統就可以了，第一次開機可能比較慢。如果開機後不停的彈框報錯，請把菜單拉下來，然後點擊設置進入應用，給Google Service打開所有權限就行了。

特別注意：刷完aosp後必須馬上刷入Gapps，中途不能開機，否則會卡在開機Logo

12 root

root的原理就是把所有者為root的su文件放入系統文件/system/bin、/sbin等目錄下，放入之後就擁有了root權限，但是這個放入過程需要root權限，所以這就是矛盾的地方，怎麼想辦法放進去呢？一般思路是利用系統的漏洞，例如具有root權限的進程對棧溢出，或者adbd提權漏洞等。但是漏洞越來越難找了，所以就有了下面recovery的方式，nexus6p的root方法很簡單，用twrp將下面的SuperSu刷入就可以了，前面我們已經用twrp刷入了OpenGapps，這裡OpenGapps換成SuperSu刷入就可以了，不再多說。
SuperSu的下載地址如下：

SuperSU-v2.78 下載地址

13 實踐記錄

下面記錄博主在實踐過程中遇到的問題，以及怎麼解決這些問題的心路歷程。博主的體會就是：能用谷歌堅決不用百度這個渣渣。每當爆出一個error，如果全是英文的，博主就很happy，因為Google一下一定能搜到，如果是china特色的問題就很頭大，例如：QQ，以及GFW。

(1) 源碼下載失敗問題
博主在下載源碼工程中遇到一個錯誤:

A TLS packet with unexpected length was received

如圖：

導致這個錯誤的原因是，谷歌對同一個IP的匿名訪問次數有限制，解決方法是在下載源碼前，配置谷歌的訪問驗證，也就是設置Git的cookie，具體參見上文。

(2) fastboot 卡在 waiting for device
在使用fastboot命令刷入鏡像的時候總是卡在waiting for devices

$ fastboot flash boot boot.img
   < waiting for device >

看看devices:

$ fastboot devices
   no permissions  fastboot

原來是fastboot沒有權限，那就給fastboot增加權限：

$ whereis fastboot             //先看fastboot在哪兒
$ sudo chown root:root /bin/fastboot       //改為root用戶所有
$ sudo chmod +s /bin/fastboot          //執行的時候就會自動擁有root權限
$ fastboot devices
   7D89BCD6        fastboot

注意替換你的fastboot位置。

(3) nexus 6p的驅動問題
編譯完AOSP後，怎麼處理驅動問題，博主在這裡卡了很長時間，最開始，在谷歌的官網上看到了放出nexus二進制驅動的地方：

https://developers.google.com/android/nexus/drivers

但是，始終沒有找到nexus 6p的二進制驅動，於是又看了很多編譯Android 6.0的源碼的博客，要麼就是編譯完了之後啟動模擬器就結束了，要麼就是刷入nexus 5的教程，直接在官網下載一個驅動包，解壓後執行一個shell腳本，再編譯就出現驅動了。
後來，在這裡看到一篇博客，知道了nexus 6p的驅動是在工廠鏡像中：

http://www.jianshu.com/p/99ba74eda9c4

不過作者說的太簡單了，又沒有操作步驟。然後自己摸索，將vernder.img刷入nexus 6p，結果開機發現sim卡無法識別，百度一下，發現基帶沒了，尼瑪，嚇了一跳。趕緊谷歌，後來在這裡發現了別人在谷歌論壇上提的問題:

With a custom AOSP build on the Nexus 5X (bullhead), the SIM Card fails to work

慢慢看，居然有人解決了，臥槽，趕緊試試，看中間那個叫 Jared Tsai 的說：

I found a solution in the github.
https://github.com/anestisb/android-prepare-vendor

The script will download a Google factory image, extract necessary files, and create a vendor folder for aosp.
Move the created vendor folder to aosp root and build the images again, the vendor.img will be in the out folder.
Just flash all the images into device, the radio works as normal.

然後博主打開那個github後，就一臉懵逼了，尼瑪，全是英文，不知所雲，怎麼用的也不寫清楚，還好下面有個example，博主clone之後，執行了一下腳本，擦，各種參數說明都出來了，再對比一下example之後，嗯，so easy。
然後再看上面 Jared Tsai 說的，把生成的vender文件夾復制到源碼文件夾下，開編。擦，過一會兒報個錯，說那個vender文件找不到target，無法編譯，根據博主多年經驗，這很明顯是makefile文件無法識別嘛，於是又谷歌，在谷歌論壇上發現別人也有同樣的問題，原因是復制的時候vender文件夾的文件丟失了，沒有復制全，於是博主又在命令行下面用sudo來復制，然後修改所有文件的所有者為自己，這樣再編譯就ok了，終於編出來了，費了好大勁才解決驅動問題。

(4) Open Gapps下載、刷入的問題
博主開始安裝Google Service時，打算用360手機助手，直接把刷機前備份的Google App還原到手機中，結果發現太慢了，幾十分鐘才還原了兩個，總共有28個，遂無法忍受放棄了，然後又在360市場下載專門安裝谷歌服務的App，結果這些谷歌服務安裝器無一例外，全部安裝失敗，其結果就是不停的彈框報錯，谷歌服務已停止運行。後來在下面這個地方知道了OpenGapps，這才了解了正確的安裝姿勢：

好馬配好鞍，安裝谷歌服務框架的正確姿勢

雖然OpenGapps可以直接打開，但是下載OpenGapps卻要翻&牆，博主下了4、5次，下著下著就沒有速度了，有一次下載到99%就卡住了，實在不行放棄了，到OpenGapps的貼吧去下了一個別人上傳到網盤的版本，解決問題。

接著刷入，然而，並不是一開始就成功了，刷完AOSP，解決完sim卡的問題，再來刷入OpenGapps，結果一開機就報錯，說無法啟動配置向導，然後不停的彈窗，無法忍受，接著百度，在機鋒論壇看到別人的帖子，才知道刷完ROM，也就是我們編的AOSP後要馬上刷入OpenGapps，不能開機，否則就會不停的彈窗報錯。然而刷完之後，還是不停彈窗報谷歌服務已停止，再百度一下，給谷歌服務打開所有權限，世界就平靜了，終於成功了。

(5) 刷機的問題
刷機的水真是深啊，各種知識，各種概念，各種術語，什麼卡刷，線刷，解鎖，救磚，oem鎖，bootloader鎖，進recovery，雙清，OTA升級，xposed，綠色守護等，博主補了一個上午，看貼吧、論壇才把這些概念搞懂了。非得要自己動手操作，才能體會這些東西。

14 總結

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。終於把AOSP從谷歌官網下載、編譯、刷入nexus 6p了，接下來就可以開始定制系統了。
博客中所有內容都是經過博主親手實踐得來的，轉載請注明出處，謝謝。如果你在實踐中遇到什麼問題，歡迎給我留言。
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