OpenCV學習筆記（四）—— 移植到Android平台

如今，大部分的AR都是基於移動設備的，所以這裡我們嘗試在Android中調用OpenCV的功能來做一些相關的測試。由於OpenCV是基於C語言和部分C++語言開發的，而Android開發使用的則是Java，那麼如何才能在Java中調用OpenCV庫中的類或者代碼呢？這就需要借助於JNI了，不過在使用JNI之前，我們首先要先配置好開發環境。

 

一、工具：

1.Eclipse：包含JDK、SDK、IDE、CDT、NDK和ADT插件，也就是在android軟件開發環境配置完成之後再加上NDK和CDT插件，在這裡我只簡單說一下NDK的配置過程：

下載NDK安裝包，這裡我是在雲盤下載的，因為官方鏈接非常不穩定，我使用的是ndk-r9的版本：

解壓壓縮包到指定目錄下面，然後打開eclipse編輯器，工具欄中Window—>Preferences:

注意NDK的路徑不能包含空格！！！

2.OpenCV for Android插件包：到OpenCV的官方網站（http://opencv.org/）下載android專用版的OpenCV資源包

下載之後得到壓縮包：，加壓壓縮包並得到SDK文件：

這些目錄分別存放的文件：

apk:使用了opencv庫的android程序管理包，這個需要按照你手機的實際芯片情況來選擇相應版本手工安裝，除非你可以連接上google play自動安裝；

samples:一些簡單的案例apk及其工程源碼

sdk:最為關鍵的目錄，包含OpenCV android開發用到的API和庫文件。

 

二、安裝配置：

1.將OpenCV庫導入Eclipse中：Eclipse中選擇工具欄中的：File —>Import...,然後選擇General—>Existing Projects into Workspace:

選擇剛剛解壓出來的OpenCV SDK的根目錄，然後導入其中的一個工程：

導入的過程中Eclipse就會對導入的項目進行編譯，導入成功之後發現一片飄紅，那麼接下來我們就開始慢慢解決這些錯誤指導能夠成功編譯為止。

 

2.OpenCV Library -3.1.0是其他所有demo的依賴庫文件，所以我們優先解決它的問題然後再導入demo進行測試。從錯誤列表中我們可以看出大部分的錯誤都是“XXX cannot be revoled to a type”，這個錯誤其實就是引用了一些未定義的類，考慮到我們還未引入其他第三方的類庫，所以導致這個問題的原因只可能是引用android內部類庫所引起的，那麼顯而易見的可以定位到應該是android API版本不匹配的問題。

選中工程，右鍵選擇Properties(屬性)，打開屬性頁面：

選擇Android頁簽，在此處切換工程依賴的Android API版本，進過查詢可以定位缺少的API是Android 5.0中新增的，所以我們只要選擇5.0或者5.0以上的API版本，即可解決問題：

 

3.解決完上述問題之後，我們可以用相同的辦法導入一個demo工程，這裡我們也可以將全部demo工程一並導入到Eclipse中：

又紅了是不是？不要慌，查看錯誤列表發現錯誤都是引用未定義類導致的，這其實是因為每個demo都會引用OpenCV Library -3.1.0庫文件，但是此時庫文件的路徑發生了變化，所以才出現了無法正常引入庫文件導致的錯誤，解決方法很簡單，只需要為每個工程重新定位庫文件路徑到當前庫文件路徑即可：

刪除無效的引用，點擊Add重新添加庫工程引用：

 

4.對所有的demo工程進行上述設置之後，發現錯誤欄的錯誤剩下兩個：

這個錯誤導致的原因是編譯的時候無法找到ndk工具，此時我們需要在屬性面板中修改C/C++ Build的一些配置信息，取消使用默認的command：

展開目錄選中Environment選項，在其中Add多一個路徑參數NDKROOT，參數值為NDK的根路徑：

5.完成上述操作之後，選擇工程右鍵“clean project”重新編譯一次工程，發現錯誤變成了：

這是因為編譯的時候找不到OpenCV SDK中的工具OpenCV.mk所導致的，也就是OpenCV SDK的匹配路徑不正確或者是沒有匹配，打開當前工程的jni文件夾下的Android.mk文件，這是C/C++編譯時使用的配置文件，我們可以看到OpenCV.mk的路徑必須為OPENCV_ANDROID_SDK目錄下面，或者是與當前工程文件在同一目錄下：

所以解決這個問題的方法是：在C/C++ Build的Environment頁簽再添加一個OPENCV_ANDROID_SDK路徑配置常量：

 

三、案例運行：

完成以上所有配置之後，工程錯誤全部解決，那麼接下來我們需要看看demo是否能正常運行起來，設備連接PC，然後選擇工程右鍵“Run As”然後選中“Android Application”:

出現此提示的原因是OpenCV 2.4.3之後，apk正常運行必須依賴於OpenCV Manager.apk，找到OpenCV android sdk目錄下面的apk目錄：

這裡適用於很多Android硬件設備，這裡我選擇安裝的是armeabi-v7a這個版本的，順利安裝完OpenCV Manager之後，再次重啟剛剛的demo，可以正常運行並看到結果如下：