在Android平台中，傳感器框架通常是使用一個標准的三維坐標系來表示一個值的。以本節
要講的方向傳感器為例子，確定一個方向也需要一個三維坐標，畢竟我們的設備不可能永遠
都是水平端著的吧，安卓給我們返回的方向值就是一個長度為3的flaot數組，包含三個方向
的值！官方API文檔中有這樣一個圖：sensors_overview
vc/yPC9zdHJvbmc+o7rR2NfFxsHEu8uuxr23vc/ytNPX87W909KjrMjnufvK1rv6yOe5+7K7ysfKx9X9t73QzrXEu7CjrL3Ptsy1xLHf0OjSqsuuxr08YnIgLz4NCgm3xdbDo6y9z7OktcSx39Do0qq0udaxt8XWw6GjPGJyIC8+DQoJPHN0cm9uZz5Z1uG1xLe9z/I8L3N0cm9uZz6jurTTxsHEu7XE1/PPwr3Hv6rKvNHY18XGwcS7tcS1xLS51rG3vc/y1rjP8sbBxLu1xLaltss8YnIgLz4NCgk8c3Ryb25nPlrW4bXEt73P8jwvc3Ryb25nPqO6tbHLrsa9t8XWw8qxo6zWuM/yzOy/1bXEt73P8jwvcD4NCjwvYmxvY2txdW90ZT4NCjxociAvPg0KPGgyIGlkPQ=="2方向傳感器的三個值">2.方向傳感器的三個值
上一節中說了，傳感器的回調方法：onSensorChanged中的參數SensorEvent event，event的
值類型是Float[]的，而且最多只有三個元素，而方向傳感器則剛好有三個元素，都表示度數！
對應的含義如下：
values[0]：方位角，手機繞著Z軸旋轉的角度。0表示正北(North)，90表示正東(East)，
180表示正南(South)，270表示正西(West)。假如values[0]的值剛好是這四個值的話，
並且手機沿水平放置的話，那麼當前手機的正前方就是這四個方向，可以利用這一點來
寫一個指南針！
values[1]：傾斜角，手機翹起來的程度，當手機繞著x軸傾斜時該值會發生變化。取值
范圍是[-180,180]之間。假如把手機放在桌面上，而桌面是完全水平的話，values1的則應該
是0，當然很少桌子是絕對水平的。從手機頂部開始抬起，直到手機沿著x軸旋轉180(此時屏幕
鄉下水平放在桌面上)。在這個旋轉過程中，values[1]的值會從0到-180之間變化，即手機抬起
時，values1的值會逐漸變小，知道等於-180；而加入從手機底部開始抬起，直到手機沿著x軸
旋轉180度，此時values[1]的值會從0到180之間變化。我們可以利用value[1]的這個特性結合
value[2]來實現一個平地尺！
value[2]：滾動角，沿著Y軸的滾動角度，取值范圍為：[-90,90]，假設將手機屏幕朝上水平放在
桌面上，這時如果桌面是平的，values2的值應為0。將手機從左側逐漸抬起，values[2]的值將
逐漸減小，知道垂直於手機放置，此時values[2]的值為-90，從右側則是0-90；加入在垂直位置
時繼續向右或者向左滾動，values[2]的值將會繼續在-90到90之間變化！
假如你不是很懂，沒事我們寫個demo驗證下就知道了~
3.簡單的Demo幫助我們理解這三個值的變化：
運行效果圖：
![\](https://www.android5.online/Android/UploadFiles_5356/201702/2017022313580895.jpg "\")
實現代碼：
布局代碼：activity_main.xml：
MainActivity.java：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private TextView tv_value1;
private TextView tv_value2;
private TextView tv_value3;
private SensorManager sManager;
private Sensor mSensorOrientation;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
bindViews();
}
private void bindViews() {
tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1);
tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2);
tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
tv_value1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100);
tv_value2.setText("傾斜角：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100);
tv_value3.setText("滾動角：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}
代碼非常簡單~，你想真正體驗下這三個值的變化，自己運行下程序轉轉手機就知道了~
4.一個簡易版的文字指南針示例
下面我們來寫個簡單的文字版的指南針來體驗體驗，當文字顯示正南的時候，表示手機
的正前方就是南方！
運行效果圖：
![\](https://www.android5.online/Android/UploadFiles_5356/201702/2017022313580873.jpg "\")
代碼實餡喎?/kf/yidong/wp/" target="_blank" class="keylink">WPC9zdHJvbmc+o7o8L3A+DQo8cD7X1Lao0uVWaWV3o7o8c3Ryb25nPkNvbXBhc3NWaWV3LmphdmE8L3N0cm9uZz48L3A+DQo8cHJlIGNsYXNzPQ=="brush:java;">
/**
* Created by Jay on 2015/11/14 0014.
*/
public class CompassView extends View implements Runnable{
private Paint mTextPaint;
private int sWidth,sHeight;
private float dec = 0.0f;
private String msg = "正北 0°";
public CompassView(Context context) {
this(context, null);
}
public CompassView(Context context, AttributeSet attrs) {
super(context, attrs);
sWidth = ScreenUtil.getScreenW(context);
sHeight = ScreenUtil.getScreenH(context);
init();
new Thread(this).start();
}
public CompassView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
super(context, attrs, defStyleAttr);
}
private void init() {
mTextPaint = new Paint();
mTextPaint.setColor(Color.GRAY);
mTextPaint.setTextSize(64);
mTextPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
}
@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
super.onDraw(canvas);
canvas.drawText(msg, sWidth / 4 , sWidth / 2, mTextPaint);
}
// 更新指南針角度
public void setDegree(float degree)
{
// 設置靈敏度
if(Math.abs(dec - degree) >= 2 )
{
dec = degree;
int range = 22;
String degreeStr = String.valueOf(dec);
// 指向正北
if(dec > 360 - range && dec < 360 + range)
{
msg = "正北 " + degreeStr + "°";
}
// 指向正東
if(dec > 90 - range && dec < 90 + range)
{
msg = "正東 " + degreeStr + "°";
}
// 指向正南
if(dec > 180 - range && dec < 180 + range)
{
msg = "正南 " + degreeStr + "°";
}
// 指向正西
if(dec > 270 - range && dec < 270 + range)
{
msg = "正西 " + degreeStr + "°";
}
// 指向東北
if(dec > 45 - range && dec < 45 + range)
{
msg = "東北 " + degreeStr + "°";
}
// 指向東南
if(dec > 135 - range && dec < 135 + range)
{
msg = "東南 " + degreeStr + "°";
}
// 指向西南
if(dec > 225 - range && dec < 225 + range)
{
msg = "西南 " + degreeStr + "°";
}
// 指向西北
if(dec > 315 - range && dec < 315 + range)
{
msg = "西北 " + degreeStr + "°";
}
}
}
@Override
public void run() {
while(!Thread.currentThread().isInterrupted())
{
try
{
Thread.sleep(100);
}
catch(InterruptedException e)
{
Thread.currentThread().interrupt();
}
postInvalidate();
}
}
}
MainActivity.java：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private CompassView cView;
private SensorManager sManager;
private Sensor mSensorOrientation;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
cView = new CompassView(MainActivity.this);
sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
setContentView(cView);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
cView.setDegree(event.values[0]);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
sManager.unregisterListener(this);
}
}
這就是一個很簡單的指南針的雛形了，有興趣的可以自己繪制個羅盤和指針，然後實現一個
好看的指南針~
5.本節示例代碼下載：
SensorDemo2.zip
SensorDemo3.zip
本節小結：
好的，本節給大家介紹了Android中最常用的方向傳感器，以及他的簡單用法，以及
寫了一個指南針的例子，而完成指南針我們只用到一個values[0]的值，利用其他兩個
值我們還可以用來測量某地是否平躺，即制作水平尺，有空的可以寫個來玩玩~
好的，就到這裡，謝謝~
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