為Android添加HAL模塊

1.每個硬件抽象層模塊在內核中都對應一個驅動程序，硬件抽象層模塊就時通過這些驅動程序來訪問硬件設備的，它們是通過讀寫設備文件來進行通信的。

硬件抽象層中的模塊接口源文件一般保存在hardware/libhardware目錄中，為了方便起見，我們將虛擬硬件設備freg在硬件抽象層中的模塊名稱定義為freg,目錄結構如下：
hardware/libhardware/include/hardware/freg.h
hardware/libhardware/modules/freg/Android.mk
hardware/libhardware/modules/freg/freg.cpp

上述三個文件分別對應模塊的頭文件、makefile文件、源文件。

2.HAL層的編譯步驟
首先要修改hardware/libhardware/modules下面的Android.mk文件，如下：

hardware_modules := gralloc hwcomposer audio nfc nfc-nci local_time 
    power usbaudio audio_remote_submix camera consumerir sensors vibrator 
    tv_input fingerprint freg
include $(call all-named-subdir-makefiles,$(hardware_modules))

修改點：將freg加入到hardware_modules變量當中

編譯：mmm ./hardware/libhardware/modules
結果：會生成一個HAL層的動態庫，比如freg.default.so

3.查看freg.default.so
使用linux的nm工具可以查看動態庫的符號表，我們查看out/target/product/XXXX/symbols/system/lib/hw
目錄下面的freg.default.so動態庫文件，命令如下：

nm freg.default.so

輸出：

00000549 t _ZL12freg_get_valP13freg_device_tPi
0000059d t _ZL12freg_set_valP13freg_device_ti
000004b9 t _ZL16freg_device_openPK11hw_module_tPKcPP11hw_device_t
000004ad t _ZL17freg_device_closeP11hw_device_t
00002084 d _ZL19freg_module_methods

我們就可以看到確實是有HAL層的函數被編入。

4.加載硬件抽象層模塊
上面我們生成了硬件抽象層對應的.so文件，那麼怎麼加載.so呢？Android系統中的硬件抽象層是由系統統一加載的，當調用者需要加載這些模塊時，只要指定ID就可以了，在Android硬件抽象層中，負責加載硬件抽象層的函數是hw_get_module函數，原型如下：

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);

比如我們傳入參數FREG_HARDWARE_MODULE_ID,即”freg”,函數內部找到相應的.so文件，然後，最後調用load加載。