Android基於Sensor感應器獲取重力感應加速度的方法

本文實例講述了Android基於Sensor感應器獲取重力感應加速度的方法。分享給大家供大家參考，具體如下：

FETC項目指導老師提出了新的需求，想要在游戲地圖中表現出用戶用戶當期移動的方向，再用GPS的話顯然很不靠譜，所以想到了android強大的感應器。。。

很多移動設備都內置了感應器，android通過Sensor和SensorManager類抽象了這些感應器，通過這些類可以使用android設備的傳感器

一 介紹Sensor類

SDK只有一句介紹“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一個感應器的類，可以使用getSensorList方法（此方法屬於接下來要講的SensorManager）獲得所有可用的感應器，該方法返回的是一個List<Sensor>

下面的列表顯示了，Sensor所提供的所有服務

Constants
int     TYPE_ACCELEROMETER     A constant describing an accelerometer sensor type.
//三軸加速度感應器 返回三個坐標軸的加速度  單位m/s2
int     TYPE_ALL     A constant describing all sensor types.                   
//用於列出所有感應器
int     TYPE_GRAVITY     A constant describing a gravity sensor type.              
//重力感應器
int     TYPE_GYROSCOPE     A constant describing a gyroscope sensor type          
//陀螺儀 可判斷方向 返回三個坐標軸上的角度
int     TYPE_LIGHT     A constant describing an light sensor type.               
//光線感應器 單位 lux 勒克斯
int     TYPE_LINEAR_ACCELERATION     A constant describing a linear acceleration sensor type.
//線性加速度
int     TYPE_MAGNETIC_FIELD     A constant describing a magnetic field sensor type.            
  //磁場感應 返回三個坐標軸的數值  微特斯拉
int     TYPE_ORIENTATION     This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead.
//方向感應器 已過時 可以使用方法獲得
int     TYPE_PRESSURE     A constant describing a pressure sensor type                           
//壓力感應器  單位 千帕斯卡
int     TYPE_PROXIMITY     A constant describing an proximity sensor type.                        
//距離傳感器
int     TYPE_ROTATION_VECTOR     A constant describing a rotation vector sensor type.           
//翻轉傳感器
int     TYPE_TEMPERATURE     A constant describing a temperature sensor type                
//溫度傳感器 單位 攝氏度

此類中包含的方法都是get型的 用來獲取所選sensor的一些屬性，sensor類一般不需要new而是通過SensorManager的方法獲得

二 介紹SensorManager類

SDK解釋：“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允許你訪問設備的感應器。通過傳入參數SENSOR_SERVICE參數調用Context.getSystemService方法可以獲得一個sensor的實例。永遠記得確保當你不需要的時候，特別是Activity暫定的時候，要關閉感應器。忽略這一點肯能導致幾個小時就耗盡電池，注意當屏幕關閉時，系統不會自動關閉感應器。

三 常用的感應器

（1） 加速度感應器

可以通過這個感應器獲得三個浮點型

x-axis
y-axis
z-axis

可參閱《android 高級編程2》中的一個插圖分析次數據

X Y Z分別對應values[0]到[2]
X表示左右移動的加速度
Y表示前後移動的加速度

Z表示垂直方向的加速度 （測試時發現，將手機置於水平桌面穩定後 XY均為0 Z的值為9.4 約等於重力加速度，依次可以做一個簡單的算法實現重力測力計，有時間會給大家一個例子）

下面先看一個基本的獲取加速的demo，希望大家好好注意代碼中的注釋

/*
 * @author octobershiner
 * 2011 07 27
 * SE.HIT
 * 一個演示android加速度感應器的例子
 * */
package uni.sensor;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
public class SensorDemoActivity extends Activity {
  /** Called when the activity is first created. */
  //設置LOG標簽
  private static final String TAG = "sensor";
  private SensorManager sm;
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);
    //創建一個SensorManager來獲取系統的傳感器服務
    sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    //選取加速度感應器
    int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
    /*
     * 最常用的一個方法 注冊事件
     * 參數1 ：SensorEventListener監聽器
     * 參數2 ：Sensor 一個服務可能有多個Sensor實現，此處調用getDefaultSensor獲取默認的Sensor
     * 參數3 ：模式 可選數據變化的刷新頻率
     * */
    sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
  }
  /*
   * SensorEventListener接口的實現，需要實現兩個方法
   * 方法1 onSensorChanged 當數據變化的時候被觸發調用
   * 方法2 onAccuracyChanged 當獲得數據的精度發生變化的時候被調用，比如突然無法獲得數據時
   * */
  final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){
    //復寫onSensorChanged方法
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){
      if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
        Log.i(TAG,"onSensorChanged");
        //圖解中已經解釋三個值的含義
        float X_lateral = sensorEvent.values[0];
        float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
        float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
        Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral);
        Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal);
        Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical);
      }
    }
    //復寫onAccuracyChanged方法
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
      Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
    }
  };
  public void onPause(){
    /*
     * 很關鍵的部分：注意，說明文檔中提到，即使activity不可見的時候，感應器依然會繼續的工作，測試的時候可以發現，沒有正常的刷新頻率
     * 也會非常高，所以一定要在onPause方法中關閉觸發器，否則講耗費用戶大量電量，很不負責。
     * */
    sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);
    super.onPause();
  }
}

測試的時候會發現刷新的特別快，這就引出一個問題，如果真的要呈現在UI中的話，就會不斷的繪制界面，非常耗費資源，所以《android高級編程》中給出了一個方案就是引入新的線程來刷新界面，明天有時間的話，盡量把把例子給大家。

希望本文所述對大家Android程序設計有所幫助。